重庆长安汽车股份有限公司张辉松获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道线矢量模型构建方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355862.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权车道线矢量模型构建方法、装置、电子设备和存储介质是由张辉松;王立;王思雨设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线矢量模型构建方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道线矢量模型构建方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括获取语义点云数据；提取所述语义点云数据中的车道线点云数据；将所述车道线点云数据投影到二维平面得到二维点集；根据所述二维点集构建二维三角剖分三角网；从所述二维三角剖分三角网中提取二维车道线轮廓；根据所述二维车道线轮廓构建车道线矢量模型。本发明提供的方案能基于语义点云数据低成本、高精度地构建矢量模型，降低矢量化成本，提高矢量化效率和精度。
本发明授权车道线矢量模型构建方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线矢量模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取语义点云数据；提取所述语义点云数据中的车道线点云数据；将所述车道线点云数据投影到二维平面得到二维点集；根据所述二维点集构建二维三角剖分三角网；从所述二维三角剖分三角网中提取二维车道线轮廓；根据所述二维车道线轮廓构建车道线矢量模型；其中，所述根据所述二维车道线轮廓构建车道线矢量模型，包括：当所构建的矢量模型是面要素矢量模型时，利用所述二维车道线轮廓顶点的属性，将二维点恢复为三维点，作为面要素的轮廓点，构建车道线面矢量模型；和或，当所构建的矢量模型是线要素矢量模型时，根据所述二维车道线轮廓提取车道线中心线，基于所述中心线构建车道线线矢量模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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