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龙图腾网获悉资阳联耀医疗器械有限责任公司申请的专利一种基于灰度图像传感器生成彩色图像的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337732.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于灰度图像传感器生成彩色图像的方法及系统是由王贵建;李红杰;吴厚航设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰度图像传感器生成彩色图像的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灰度图像传感器生成彩色图像的方法及系统，其中方法包括：通过成像设备采集目标物体中每个部位的目标特征图像；根据所述目标特征图像和所述成像设备的设备参数，计算出所述每个部位中单个目标特征的所有三维坐标；采集所述每个部位在不同波长照明光谱下的第一灰度图像，及在背景光谱下的至少一张第二灰度图像；结合所述第二灰度图像对所述第一灰度图像进行预处理后形成第三灰度图像，基于所述第三灰度图像合成得到所述单个目标特征每个坐标点的图像彩色值；基于所述目标物体中各个部位所有目标特征的三维坐标及图像彩色值，重建所述目标物体的彩色成像图像。通过本发明可以由单个灰度图像传感器生成不失真的彩色图像。

本发明授权一种基于灰度图像传感器生成彩色图像的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于灰度图像传感器生成彩色图像的方法，其特征在于，包括：通过成像设备采集目标物体中每个部位的目标特征图像；所述成像设备包括单投影设备和单相机设备；根据所述目标特征图像和所述成像设备的设备参数，计算出所述每个部位中单个目标特征的所有三维坐标；采集所述每个部位在不同波长照明光谱下的第一灰度图像，及在背景光谱下的至少一张第二灰度图像，所述不同波长光谱至少包括第一波长光谱、第二波长光谱和第三波长光谱；结合所述第二灰度图像对所述第一灰度图像进行预处理后形成不同波长照明光谱对应的第三灰度图像，基于所述第三灰度图像合成得到所述单个目标特征每个坐标点的图像彩色值；基于所述目标物体中各个部位所有目标特征的三维坐标及图像彩色值，重建所述目标物体的彩色成像图像；所述基于所述第三灰度图像合成得到所述单个目标特征每个坐标点的图像彩色值，具体包括：基于所述第一波长光谱、所述第二波长光谱、所述第三波长光谱，计算得到每个波长下对应的彩色值系数，所述彩色值系数包括红色、蓝色、绿色分值系数；根据所述彩色值系数分别求得每张所述第三灰度图像的各红色、蓝色、绿色的分值；合成所述第三灰度图像相同的各彩色值，得到包含红色、绿色、蓝色分量的彩色图像。

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