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龙图腾网获悉浙江大学;浙江红谱科技有限公司申请的专利一种基于红外视觉图像目标检测的微小气体泄漏检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315541.2，技术领域涉及：G01N21/3504；该发明授权一种基于红外视觉图像目标检测的微小气体泄漏检测方法是由刘登辉;王进;邓丰涛;李东叶;赵彬设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外视觉图像目标检测的微小气体泄漏检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于红外视觉图像目标检测领域，公开了一种基于红外视觉图像目标检测的微小气体泄漏检测方法，首先将输入的视频进行按帧截取，而后选择合适帧差的图像作为引导滤波的输入；通过将选择的图像进行直方图重构获得基础层图像，通过将获得的边缘层图像与基础层融合以获得气体特征增强的图像；将增强后的图像按帧合成视频，最后基于可视化背景提取器获得扩散的气体部分图像与其他部分灰度图像以实现对气体部分的检出。实验结果证明，本发明能够准确的实现微小泄露气体的检测，在气体运输管道检修、化学原料安全存储以及气体排污检测等领域有着广阔的应用前景。

本发明授权一种基于红外视觉图像目标检测的微小气体泄漏检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外视觉图像目标检测的微小气体泄漏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将采集的红外视频进行基于引导滤波器的红外图像气体增强处理；步骤S11，对采集的红外视频进行预处理操作；步骤S12，获取滤波图像；步骤S121，对原始图像和引导图像进行下采样：设定输入的原始图像I_origin，引导图像I_guide，滤波核窗口K_n×n，梯度因子ε，采样系数s，帧数量f_nums，其中采样系数与算法运行时间成正比关系：Talgorithm∝1ε1选定原始图像，获取原始图像的宽度和高度，并根据采样系数的大小与原始图像的尺寸重设图像面积Simage：Simage＝worigin*s,horigin*s2根据重设的图像面积对原始图像和引导图像分别进行下采样的操作，并使采样后的图像面积保持一致；步骤S122，对下采样后的图像进行均值滤波：根据采样系数s重新调整滤波核窗口的大小，并使用调整后的滤波核窗口分别对下采样后的原始图像和引导图像进行均值滤波；步骤S123,对下采样后的图像进行方差与协方差的求解：首先对下采样后的原始图像进行方差的计算，接着对下采样后的原始图像和引导图像进行协方差的求解；步骤S124,计算滤波核窗口内的线性相关因子ak、bk，并对其进行均值滤波：在滤波核窗口内，由于线性相关因子的存在，使得下采样后的滤波图像的像素pij和下采样后的引导图像的像素gij满足下式所表达的线性关系：pij＝akgij+bk3步骤S125,计算输出的滤波图像：根据原始图像的原始宽度和高度对均值滤波后的线性相关性因子a、b进行上采样得到amean_us、bmean_us，再根据上采样后的线性相关因子计算得到滤波后的图像Igf，具体计算方法如下式所示：Igf＝amean_us*Iguide+bmean_us；4步骤S13，获取边缘图像；步骤S14，获取基础图像；步骤S15，获取气体增强图像；步骤S2，对增强后的视频进行基于可视化背景提取器的气体目标的检出。

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