买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种基于电容-磁致伸缩式多功能触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116306481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294066.5，技术领域涉及：G06F30/398；该发明授权一种基于电容-磁致伸缩式多功能触觉传感器是由孙英;郭腾蛟;翁玲;李笑;任博凯;徐桂芝;耿读艳设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电容-磁致伸缩式多功能触觉传感器在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于电容‑磁致伸缩式多功能触觉传感器，该传感器包括为叉指电极、基板、屏蔽层、触头、铁镓丝、底座、条状永磁体、TMR元件、印刷电路板；叉指电极固定设置于基板的顶面，屏蔽层固定设置于基板的底面，屏蔽层与叉指电极正对且其竖直方向的投影将叉指电极全覆盖；一个触头、两根铁镓丝、一个底座、一个条状永磁体、一个TMR元件构成一个磁感应单元，四个相同的磁感应单元以2×2的阵列的形式设置在基板与印刷电路板之间；该传感器采用集成度高的接近觉和触觉联合感知的方式，连续地检测物体的非接触和接触信息，能够提高机械手在接触被测物体前后的精密性，弥补物距较小和遮挡物体不能确定位置距离的局限性。

本发明授权一种基于电容-磁致伸缩式多功能触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于电容-磁致伸缩式多功能触觉传感器，其特征在于，该传感器包括为叉指电极、基板、屏蔽层、触头、铁镓丝、底座、条状永磁体、TMR元件、印刷电路板；基板与印刷电路板的尺寸相同，两者平行且正对的设置，叉指电极固定设置于基板的顶面，屏蔽层固定设置于基板的底面，屏蔽层与叉指电极正对且其竖直方向的投影将叉指电极全覆盖；一个触头、两根铁镓丝、一个底座、一个条状永磁体、一个TMR元件构成一个磁感应单元，四个相同的磁感应单元以2×2的阵列的形式设置在基板与印刷电路板之间；触头的顶部为一个圆柱体的连接端，其下部为与该连接端底部中间衔接在一起的立板，立板的中部设置有两个平行且位于同等高度的第一水平安装孔，该两个第一水平安装孔的尺寸与铁镓丝的尺寸相匹配，该连接端与立板的高度之和小于基板与印刷电路板之间的距离；触头的顶部通过粘胶的方式与基板的底面固定连接；底座是横截面为“L”型的板状结构，其底部固定在印刷电路板上，其水平分支朝向触头的一侧设置，其竖直分支与触头的立板平行且正对；在底座的竖直分支的中部设置有两个平行且位于同等高度的第二水平安装孔，该两个第二水平安装孔的尺寸与铁镓丝的尺寸相匹配；两个第二水平安装孔的高度与两个第一水平安装孔的高度一致且位置正对，两根铁镓丝的一端分别固定设置在触头的立板上的两个第一安装孔内，两根铁镓丝的另一端分别固定设置在底座的竖直分支上的两个第二水平安装孔内；底座的竖直分支的顶部固定设置有一个条状永磁体，条状永磁体与铁镓丝在空间上呈垂直状态；所述触头的顶面高于永磁体的顶端，所述触头的底面高于所述底座的水平分支的顶面；TMR元件设置在底座的远离触头的一侧的印刷电路板上，且TMR元件的位置与两根铁镓丝在竖直方向上的投影正对；TMR元件与条状永磁体平行且TMR元件的靠近底座的一侧的引脚与底座接触；TMR元件通过引脚焊接的方式固定在印刷电路板上；印刷电路板以四个相同的磁感应单元的TMR元件的位置设置印刷电路，其上设置有四个TMR元件的焊接位置和十个输出端；每一个焊接位置的尺寸与TMR元件的尺寸相同，每个TMR元件的焊接位置由5个焊盘组成，分别为VCC焊盘、NA焊盘、SIG1焊盘、GND焊盘、SIG2焊盘，每个TMR元件的5个引脚分别与5个焊盘对应焊接；四个TMR元件的VCC焊盘均通过印刷线与第一个输出端VCC相连；四个TMR元件的GND焊盘均通过印刷线与第十个输出端GND连接，四个TMR元件的SIG1焊盘和SIG2焊盘的合计八个接线端分别通过印刷线与第二到第九个输出端连接；四个条状永磁体的充磁方向为平行于铁镓丝的设置方向，基板、触头、底座均为非导磁性材料制作而成；叉指电极由左、右水平交叉设置的左侧手指型电极、右侧手指型电极构成，左侧手指型电极、右侧手指型电极各设置有一个接线端，该传感器通过叉指电极的两个接线端和印刷电路板的十个输出端接入到应用电路中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。