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龙图腾网获悉宁波丰泰克电机有限公司申请的专利基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275007.3，技术领域涉及：G01D5/12；该发明授权基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法及系统是由张雪锋;任嘉祺;吴施沐;陈吟威;高雄设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于编码器技术领域，具体涉及基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法及系统。方法包括以下步骤：S1，构建多层级磁游标组结构；S2，基于最小重合齿数，对多层级磁游标组结构进行升级组合；S3，根据齿轮齿数配比方法，决定多层级磁游标组结构的参数；S4，构建省齿轮的二级磁游组结构。本发明具有在检测范围拓展方面具有更好的普适性与简便性，同时在解算能力方面保留了公式解算的高精度、高效率的优势，可以有效降低解码IC的硬件成本，具有高可靠性的基于游标组合的特点。

本发明授权基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，构建多层级磁游标组结构；S2，基于重合齿数，对多层级磁游标组结构进行升级组合；所述重合齿数指检测轴齿轮与副齿轮的最小公倍数；S3，根据齿轮齿数配比方法，决定多层级磁游标组结构的参数；S4，构建省齿轮的二级磁游组结构；步骤S2包括如下步骤：S21，根据构成当前级别游标组的各个齿轮的齿数，通过求出游标组的重合齿数S22，根据拟构建的高一级游标组的重合齿数ZCNum，以及已有的一个低一级游标组的重合齿数推算所需的另外一个低一级的磁游标组的重合齿数S23，根据多种重合齿数组合，对整个系统的齿轮数和齿数匹配，进行分析和取舍，构建多级磁游标系统；步骤S3包括如下步骤：S31，计算被推导的x层级副游标组的重合齿数的所有因数集合并判断输入的因数集合是否存在满足|fv1-fv2|＝1条件的因数对，若是则进行下一步骤；S32，构建多个存在因数对，根据不同因数对fv1，fv2，进行解构计算，求出低一级的主游标组重合齿数和副游标组重合齿数S33，求出主游标组重合齿数的所有因数集合求出副游标组重合齿数的所有因数集合

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