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龙图腾网获悉卧龙电气南阳防爆集团工业驱动有限公司申请的专利一种具有限位保护功能的电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117879240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276981.1，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种具有限位保护功能的电机是由宋军设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有限位保护功能的电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有限位保护功能的电机，包括电机本体、限位头本体、电机固定架、电机输出轴组、电机接电盒，所述电机固定架固定在电机本体的两侧端和底侧，所述电机输出轴组设置在电机本体的前侧端，所述限位头本体通过固定螺栓组固定在电机本体的前侧端，所述电机接电盒固定在电机本体的外侧面。本发明优化了电动机限位头的设计，改变传统电机所牵带的减速机的功能，设计一种可以调节电机输出轴扭矩的限位头，结构可以减少电机强扭矩应力所造成的损坏，保护电机内部结构，有效的降低电机故障率，也减少电机所牵带的传动设施的损坏，宜推广使用。

本发明授权一种具有限位保护功能的电机在权利要求书中公布了：1.一种具有限位保护功能的电机，其特征在于，包括电机本体1、限位头本体2、电机固定架3、电机输出轴组4、电机接电盒5，所述电机固定架3固定在电机本体1的两侧端和底侧，所述电机输出轴组4设置在电机本体1的前侧端，所述限位头本体2通过固定螺栓组6固定在电机本体1的前侧端，且电机输出轴组4连接在限位头本体2的内后端，所述电机接电盒5固定在电机本体1的外侧面，且电机接电盒5和电机本体1连接，所述电机输出轴组4由电机花键输出轴4-1、定位凸点轴套4-2组成，所述电机花键输出轴4-1穿过电机固定架3的前侧面连接电机本体1，所述定位凸点轴套4-2设置在电机花键输出轴4-1的外侧，且定位凸点轴套4-2固定在电机固定架3的前侧面，所述电机固定架3的前侧面开设有多组固定螺孔4-3，多组固定螺孔4-3呈等圆周角度的设置在定位凸点轴套4-2的外侧，所述电机花键输出轴4-1连接在限位头本体2的内后侧，且定位凸点轴套4-2内嵌在限位头本体2的后侧端，所述限位头本体2的后侧端通过固定螺栓组6固定在电机固定架3上的固定螺孔4-3上，所述限位头本体2由限位机构2-1、机端固定件2-2、饼端连接轴承件2-3组成，所述饼端连接轴承件2-3的内侧固定在限位机构2-1的后端外侧，所述机端固定件2-2固定在饼端连接轴承件2-3的外侧面，所述机端固定件2-2由固定环套22-1、侧边固定耳22-2组成，所述侧边固定耳22-2设置有多组，多组侧边固定耳22-2呈等圆周角度的设置在固定环套22-1的外侧边，且固定环套22-1与侧边固定耳22-2一体成型，所述固定环套22-1的后侧面内侧开设有防脱嵌槽22-3，所述饼端连接轴承件2-3的外侧端固嵌在防脱嵌槽22-3内，所述机端固定件2-2可在饼端连接轴承件2-3外侧转动，所述限位机构2-1可在饼端连接轴承件2-3内侧转动，所述侧边固定耳22-2与固定螺孔4-3对应设置，所述固定螺栓组6固定在侧边固定耳22-2和固定螺孔4-3内，所述限位机构2-1由机构外壳21-1、机端连接件21-2、定位结构21-3、压片环板21-4、环片轴承21-5、内压弹簧21-6、压力调节件21-7、外端输出轴件21-8组成，所述机端连接件21-2、定位结构21-3、压片环板21-4、环片轴承21-5、内压弹簧21-6、压力调节件21-7、外端输出轴件21-8均设置在机构外壳21-1内，且外端输出轴件21-8穿过机构外壳21-1的侧端，所述定位结构21-3的侧面紧贴在机端连接件21-2的侧面，所述压片环板21-4紧贴在定位结构21-3的另一侧面，所述环片轴承21-5与压片环板21-4并列设置，所述内压弹簧21-6的一侧端固定在环片轴承21-5的侧面，内压弹簧21-6的另一端固定在压力调节件21-7的侧面，所述外端输出轴件21-8分别穿过压力调节件21-7、内压弹簧21-6、环片轴承21-5、压片环板21-4的中心与定位结构21-3连接，且外端输出轴件21-8与压力调节件21-7、内压弹簧21-6、环片轴承21-5、压片环板21-4均不接触，所述压力调节件21-7的外侧壁与机构外壳21-1的内侧壁螺纹连接，且压力调节件21-7的侧边侧端穿过机构外壳21-1的侧壁，所述机端连接件21-2、定位结构21-3、压片环板21-4、环片轴承21-5、外端输出轴件21-8均可在机构外壳21-1内自由转动，所述内压弹簧21-6、压力调节件21-7可在机构外壳21-1内小角度转动，所述机构外壳21-1由后端外壳件211-1、前端外壳件211-2、前端轴承211-3、后端轴承211-4组成，所述前端外壳件211-2和后端外壳件211-1通过固定螺栓211-5固定，所述前端轴承211-3固定在前端外壳件211-2的内前端，所述后端轴承211-4固定在后端外壳件211-1的内后端，所述后端外壳件211-1的后端外侧开设有轴承固定弧凹槽211-6，所述饼端连接轴承件2-3固定在轴承固定弧凹槽211-6内，所述机端连接件21-2连接在后端轴承211-4内，所述外端输出轴件21-8连接在前端轴承211-3内，所述后端外壳件211-1的侧端内侧壁设置有侧壁调节螺纹211-7，所述压力调节件21-7的侧边与侧壁调节螺纹211-7连接，所述后端外壳件211-1的侧端侧面设置有机端固定内嵌槽211-8，所述定位凸点轴套4-2内嵌在机端固定内嵌槽211-8内，所述前端外壳件211-2的侧端上下两侧开设有对称调节槽211-9，所述压力调节件21-7的侧边侧端设置在对称调节槽211-9内，所述前端外壳件211-2和后端外壳件211-1的对接位置设置有固定外展板211-10，所述固定外展板211-10上开设有固位穿孔211-11，所述固定螺栓211-5固定在固定外展板211-10上的固位穿孔211-11上，所述外端输出轴件21-8设置在前端外壳件211-2内，且外端输出轴件21-8穿过前端外壳件211-2的侧端，所述机端连接件21-2、定位结构21-3、压片环板21-4、环片轴承21-5、内压弹簧21-6设置在后端外壳件211-1内，所述机端连接件21-2由连接轴套212-1、轴端板212-2组成，所述轴端板212-2设置在连接轴套212-1的侧端，所述轴端板212-2的侧面开设有若干组内弧齿槽212-3，所述连接轴套212-1内开设有机轴花键槽212-4，所述连接轴套212-1连接在后端轴承211-4内，所述电机花键输出轴4-1连接在连接轴套212-1内的机轴花键槽212-4内，所述定位结构21-3由钢珠定位板213-1、定位钢珠213-2组成，所述钢珠定位板213-1上开设有若干组定位穿孔213-3，若干组定位穿孔213-3等圆周角度的开设在钢珠定位板213-1上，所述定位钢珠213-2两枚为一组，所述两枚定位钢珠213-2并列设置，若干组定位钢珠213-2分别设置在若干组定位穿孔213-3内，所述两枚定位钢珠213-2的并列长度大于钢珠定位板213-1的厚度，所述钢珠定位板213-1与轴端板212-2并列设置，所述若干组定位穿孔213-3分别与若干组内弧齿槽212-3对应设置，所述一侧的定位钢珠213-2穿过定位穿孔213-3内嵌在内弧齿槽212-3内，所述压片环板21-4紧贴在另一侧的定位钢珠213-2的侧面，所述钢珠定位板213-1的中心开设有对接楞孔213-4，所述外端输出轴件21-8的内侧端连接在钢珠定位板213-1中心的对接楞孔213-4内，所述外端输出轴件21-8由内端连接楞轴218-1、固位轴板218-2、侧面板式轴承218-3、外端输出轴218-4组成，所述内端连接楞轴218-1和外端输出轴218-4呈对称设置在固位轴板218-2的两侧面中心，所述侧面板式轴承218-3套置外端输出轴218-4的外侧，且侧面板式轴承218-3紧贴在固位轴板218-2的外侧面，所述内端连接楞轴218-1、固位轴板218-2、外端输出轴218-4一体固定，所述内端连接楞轴218-1与钢珠定位板213-1中心的对接楞孔213-4连接，所述外端输出轴218-4连接在前端轴承211-3内。

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