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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利汽车起步扭矩预加载控制方法、系统、汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274568.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权汽车起步扭矩预加载控制方法、系统、汽车及存储介质是由张猛;刘斌;聂相虹;叶明辉设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车起步扭矩预加载控制方法、系统、汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车起步扭矩预加载控制方法、系统、汽车及存储介质，包括以下步骤：根据变速箱挡位、电机转速以及车速来控制驱动电机做预加载控制。当整车在原地静止阶段，变速箱挡位由空挡切换到前进挡、倒挡，或者前进挡与倒挡之间切换时，控制驱动电机缓慢加载扭矩，当传动链中的间隙填充完毕后，再响应驾驶员的需求。本发明防止了在起步阶段齿间隙之间的撞击，解决了整车起步敲击、抖动等问题。

本发明授权汽车起步扭矩预加载控制方法、系统、汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车起步扭矩预加载控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：进入整车起动成功状态，动力总成激活，整车进入可行驶状态；S2：判断车速是否小于第一预设车速，若是，则进入步骤S3，若否，则进入步骤S2；S3：判断电机转速是否小于第一预设转速，若是，则进入步骤S4，若否，则进入步骤S2；S4：判断前一时刻变速箱是否处于空挡，若是，则进入步骤S5，若否，则进入步骤S7；S5：判断当前时刻变速箱挡位是否处于非空挡，若是，则进入步骤S6，若否，则进入步骤S2；S6：判断当前时刻变速箱挡位是否处于D挡，若是，则进入步骤S10，若否，则进入步骤S12；S7：判断前一时刻变速箱挡位是否处于R挡，若是，则进入步骤S8，若否，则进入步骤S9；S8：判断当前时刻变速箱挡位是否处于D挡，若是，则进入步骤S10，若否则进入步骤S2；S9：判断当前时刻变速箱挡位是否处于R挡，若是，则进入步骤S12，若否则进入步骤S2；S10：电机正向预加载激活，并进入步骤S11；S11：控制电机输出预设正向扭矩,并进入步骤S14；S12：电机负向预加载激活，并进入步骤S13；S13：控制电机输出预设负向扭矩,并进入步骤S14；S14：判断车速是否大于第二预设车速，若是，则进入步骤S17，若否，则进入步骤S15；S15：判断电机转速是否大于第二预设转速，若是，则进入步骤S17，若否，则进入步骤S16；S16：判断当前时刻变速箱挡位是否处于空挡，若是，则进入步骤S17，若否，则进入步骤S14；S17：退出扭矩预加载；S18：电机预加载扭矩为0Nm；S19：结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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