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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259992.9，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质是由金良;李仁刚;赵雅倩;郭振华;范宝余;徐聪;胡克坤设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了计算机技术领域内的一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质。本申请针对同一图像的多个初始检测结果，在所有初始检测结果中确定基准结果，将基准结果中的各目标作为聚类中心，从而对所有初始检测结果进行聚类，之后基于聚类结果确定基准结果中各目标的新位置信息及新类别信息，由此完成多个初始检测结果的融合。该方案可综合考虑多个检测结果得到最优结果，降低图像中个别目标未被检出的概率，输出的各目标的位置和类别也更准确，因此可以提高图像中目标的检测准确率。相应地，本申请提供的一种目标检测装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

本发明授权一种目标检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取同一图像的多个初始检测结果；每一初始检测结果包括：所述图像中至少一个目标的位置信息及类别信息；将所有初始检测结果中检测出的目标最多的初始检测结果确定为基准结果；将所述基准结果中的每一目标作为聚类中心，将每一初始检测结果中包括的各目标的位置信息及类别信息作为聚类依据，对所述多个初始检测结果进行聚类，得到所述基准结果中每一目标对应的聚类结果；将每一聚类结果中包括的各初始检测结果依据对应权重值进行融合，得到每一聚类结果所对应目标的新位置信息及新类别信息；其中，所述将所述基准结果中的每一目标作为聚类中心，将每一初始检测结果中包括的各目标的位置信息及类别信息作为聚类依据，对所述多个初始检测结果进行聚类，得到所述基准结果中每一目标对应的聚类结果，包括：将所述基准结果中的每一目标的位置信息作为基准位置信息，从除所述基准结果之外的每一初始检测结果中选择与当前基准位置信息距离最近的位置信息，得到第一集合；在所述第一集合包括的各位置信息对应的类别信息中确定重复次数最多的类别信息L，并将类别信息L对应的各位置信息组成第二集合；在所述第二集合中选择可信度最高的类别信息对应的位置信息，并计算所选位置信息与所述第二集合中其他位置信息的交并比；将交并比不为0的位置信息组成第三集合，将交并比为0的位置信息组成第四集合；将所述第四集合中交并比不为0的位置信息组成第五集合；确定所述第三集合与所述第五集合的并集，将所述并集中各位置信息所属的初始检测结果组合为当前目标的聚类结果。

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