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龙图腾网获悉广西大学申请的专利甘蔗原位补种总成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228530.0，技术领域涉及：A01C14/00；该发明授权甘蔗原位补种总成装置是由张彪;陈警;李尚平;陈宝善;王京云;杨鑫三设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本甘蔗原位补种总成装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种甘蔗原位补种总成装置，包括对向开沟调角机构，其与本装置外的机臂连接以进行协同作业，所述对向开沟调角机构上设有下排种箱和挖土机构，所述挖土机构用于挖取待补种区域的土壤和回填；所述下排种箱包括：箱体；供种机构；传送带；排种辊；以及驱动机构，其所述供种机构、所述传送带和所述排种辊连接，以驱动所述供种机构、所述传送带和所述排种辊工作。本发明甘蔗原位补种总成装置，适宜对蔗地缺蔸断垄处开展定点原位补种作业，并具有结构紧凑，防止供‑排种过程中卡种堵塞、出种量过大与铲斗内粘附土和碎土不佳等问题的效果。使用操作简便，防止蔗种堵塞，增强碎土效果，提高工作效率，降低劳动强度。

本发明授权甘蔗原位补种总成装置在权利要求书中公布了：1.一种甘蔗原位补种总成装置，其特征在于，包括对向开沟调角机构，其与所述总成装置外的机臂连接以进行协同作业，所述对向开沟调角机构上设有下排种箱和挖土机构，所述挖土机构用于挖取待补种区域的土壤和回填；所述下排种箱包括：yu箱体，其安装在安装支架上，所述安装支架与所述对向开沟调角机构连接，所述箱体下方设有排种导向槽；供种机构，其设于所述箱体内，包括供种推板、中转板和可调压蔗板，所述供种推板呈倾斜设置，倾斜方向的低端与所述中转板的上端活动连接，所述中转板为弧形板，其下端与所述可调压蔗板活动连接，所述可调压蔗板位于所述供种推板的下方，所述可调压蔗板的另一端与调整机构连接，通过所述调整机构调节所述可调压蔗板在竖直方向上的位置，所述可调压蔗板的下表面设有多个向下延伸的弹性挡板；传送带，其向所述排种导向槽方向倾斜设于所述箱体内，位于所述可调压蔗板的下方，并形成蔗种的导流通道；排种辊，其能转动的设于所述箱体的出料口处，以控制蔗种的排种量；以及驱动机构，其与所述供种机构、所述传送带和所述排种辊连接，以驱动所述供种机构、所述传送带和所述排种辊工作；所述挖土机构包括：立架，其与所述对向开沟调角机构连接；液压推杆组件，其设于所述立架上，所述液压推杆组件包括液压油缸、连杆、液压杆和多个转轴，多个所述转轴成对分别设于所述立架的两侧，所述液压油缸铰接设于立架左侧一所述转轴上，所述液压杆铰接设于立架右侧的一所述转轴上，所述连杆的两端分别铰接设于连有所述液压油缸和所述液压杆的转轴上；以及挖碎土组件，其包括一对铲斗，所述铲斗分别与设于所述立架两侧的转轴铰接，每个所述铲斗的开口处设有切土网，所述切土网包括多个刀片呈网状排列而成，且刀片边缘开有刃口，所述铲斗的内表面设有呈波浪形的防粘板；其中，所述立架、所述液压推杆组件中的连杆和一对所述铲斗的连接组合，形成四连杆机构，一对所述铲斗的底部接触部分为四连杆结构的延伸，通过所述液压推杆组件中液压杆的伸缩运动驱动所述连杆的转动转变成一对所述铲斗的开合运动；所述对向开沟调角机构包括：机臂连接板架，其包括上安装板和下壳体，所述上安装板设于所述下壳体上，用于与所述总成装置外的机臂连接，所述下壳体中部设有通孔，所述下壳体为半开式壳体结构；转向机构，其包括动力件、齿轮和回转支承，所述动力件设于所述下壳体上，所述动力件的输出端与所述齿轮连接；所述回转支承包括内圈和外齿圈，所述内圈和所述外齿圈之间设有滚动体，所述齿轮与所述回转支承的外齿圈啮合传动，所述回转支承的内圈与所述下壳体固定连接；安装基座，其位于所述下壳体的下方，所述安装基座的上侧与所述回转支承的外齿圈固定连接，下侧与所述挖土机构中的立架固定连接，所述安装基座中部设有通孔；以及液压转向接头，其设于所述安装基座的通孔处，并向所述下壳体中部的通孔外延伸，所述液压转向接头上设有液压油管，所述液压油管与所述挖土机构中的液压油缸连接。

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