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龙图腾网获悉石家庄启腾机械制造有限公司申请的专利杆状植株前后正位装置及前后正位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222083.8，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权杆状植株前后正位装置及前后正位方法是由贾增玉;贾梦召;贾梦阳设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本杆状植株前后正位装置及前后正位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种杆状植株前后正位装置及前后正位方法，杆状植株前后正位装置包括两个左右对称布置的前后正位机构，两个前后正位机构之间为正位通道，前后正位机构包括设置在机架上的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮位于第二传动轮的上方，第一传动轮和第二传动轮位于同一平面内，该平面的上部向后倾斜，且第一传动轮和第二传动轮在前后方向上左右对齐，第一传动轮和第二传动轮之间通过柔性传动件传动，在柔性传动件上间隔设置有拨料件。杆状植株前后正位方法基于该装置实现。本发明前后正位装置的体积和重量都很小，利于收割机的小型化，能够保证前后正位的效果且对植株进行前后排列，以便于后续操作的进行。

本发明授权杆状植株前后正位装置及前后正位方法在权利要求书中公布了：1.一种杆状植株前后正位装置，其特征在于，包括两个左右对称布置的前后正位机构，两个所述前后正位机构之间为正位通道，所述前后正位机构包括设置在机架上的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮位于所述第二传动轮的上方，所述第一传动轮和所述第二传动轮位于同一平面内，该平面的上部向后倾斜，且所述第一传动轮和所述第二传动轮在前后方向上左右对齐，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过柔性传动件传动，在所述柔性传动件上间隔设置有拨料件；两个所述杆状植株前后正位机构上的拨料件一一对应；所述拨料件包括拨料杆，所述拨料杆直接设置于所述柔性传动件上或通过拨料块设置于所述柔性传动件上，所述拨料杆向所述柔性传动件的外侧伸出；在所述正位通道两侧的拨料杆的端部之间留有间隙，该间隙小于杆状植株的直径，所述拨料杆的端部为光滑的弧形；所述拨料杆沿所述柔性传动件均匀布置，且两个相邻的拨料件在前后方向上的间距能够容纳一个杆状植株；工作时使杆状植株前后正位装置整体沿一行植株向前移动，由第一传动轮或第二传动轮驱动所述拨料件循环移动，外侧的拨料件依次从前后正位机构的下方进入正位通道，并使所述拨料件向后移动的水平分速度大小与装置整体向前移动的速度大小相同；植株从两个前后正位机构之间的正位通道通过，由两侧的拨料件将植株依次扶正；对于向后倾斜的植株，位于植株后方的拨料件逐渐将植株绕其根部向前扶正，直到有一个拨料件进入该植株的前方，该植株由前后两个拨料件限制为竖直状；对于向前倾斜的植株，当一个拨料件进入该植株的前方时，由该拨料件将植株绕其根部向后扶正为竖直状态。

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