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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种小尺度水平流场声层析实时矫正观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208830.2，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种小尺度水平流场声层析实时矫正观测方法是由黄豪彩;高怡心;谢心怡;于丰源设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小尺度水平流场声层析实时矫正观测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小尺度水平流场声层析实时矫正观测方法，包括：在观测水域布置声学收发系统，利用声学收发系统采集观测水域内的原始水声数据；将采集的原始水声数据进行互相关，提取直达径传输时间；进行传输时间预处理，剔除异常值；结合温深仪测得的先验水文信息及双向传播时间均值，进行实时站位矫正；基于站位布置进行网格划分，计算每个网格内的声线长度，构建系数矩阵；设定误差阈值，通过锥形最小二乘法不断迭代求解水平剖面流场，并进行水平流场可视化展示。利用本发明，可以提高小尺度水域流场测量的准确性。

本发明授权一种小尺度水平流场声层析实时矫正观测方法在权利要求书中公布了：1.一种小尺度水平流场声层析实时矫正观测方法，其特征在于，包括：1在观测水域布置声学收发系统，所述的声学收发系统采用四个声学换能器进行声信号的互返传输；利用声学收发系统采集观测水域内的原始水声数据，采用温深仪收集声学换能器所在层的温度信息；2将采集的原始水声数据进行声站互相关，通过设置时间窗和信噪比阈值，提取声站间双向的到达峰对应的传输时间；3对提取的到达峰传输时间进行预处理，剔除异常数据，定义互返传播时间的最大差值，去除误识别的峰值；4结合提取出的双向的传输时间均值以及声学换能器所在层的温深仪信息，计算声学收发系统的间距，进行站位矫正；5在二维水平剖面中，结合站位布置，进行水平网格划分，计算网格中心点的坐标，对流函数进行泰勒展开，建立对应的已知系数矩阵及待求解系数矩阵；进行水平网格划分时，将各个声学站位投影至声学换能器深度所在水平剖面，划分r个网格，声线在网格内传播，具体参数与公式如下：对于每对声站之间的直达径有： 进行泰勒展开后得到 其中，lij为第i条声线穿过第j个网格的长度，C0为声学换能器所在层的声速，Vj代表第j个网格的流速沿传播路径的投影，代表沿第i条声线的正向和反向参考传输时间，Δti为双向传播时间差；6通过锥形最小二乘法，结合L曲线法进行二维水平网格流场反演，约束误差阈值；若误差超过阈值则返回进行流场反演，直至满足要求；7对反演得到的二维水平流场进行可视化处理。

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