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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种双基地MIMO和FDA-MIMO双模式雷达协同目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175236.8，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种双基地MIMO和FDA-MIMO双模式雷达协同目标定位方法是由朱圣棋;李平平;房云飞;李西敏;许京伟;兰岚设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双基地MIMO和FDA-MIMO双模式雷达协同目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双基地MIMO和FDA‑MIMO双模式雷达协同目标定位方法，包括：获得双模雷达的目标回波数据，对其进行下变频和匹配滤波后，得到每个接收阵元的回波数据矩阵并确定双模雷达最终的接收信号；计算信号子空间数据矩阵；计算两种模式的第一\二信号子空间数据矩阵，并估计目标的接收角度；根据第一\二信号子空间数据矩阵获得MIMO雷达模式和FDA‑MIMO雷达模式的第一对角矩阵，对齐后分别获得MIMO雷达模式和FDA‑MIMO雷达模式的第二对角矩阵；利用MIMO雷达模式的第二对角矩阵中的对角线元素估计目标的发射角度，并根据发射角度估计目标距离。本发明不仅避免了子阵配对及复杂的雷达阵列设计，也获得了性能更优的目标定位效果。

本发明授权一种双基地MIMO和FDA-MIMO双模式雷达协同目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种双基地MIMO和FDA-MIMO双模式雷达协同目标定位方法，其特征在于，包括：获得双模雷达的目标回波数据，所述双模雷达的目标回波数据包括由MIMO雷达模式产生的目标回波数据以及由FDA-MIMO雷达模式产生的目标回波数据；对所述双模雷达的目标回波数据进行下变频和匹配滤波，得到接收端每个接收阵元接收到的回波数据矩阵，并根据所述回波数据矩阵确定双模雷达最终的接收信号；计算所述双模雷达最终的接收信号的协方差矩阵，并在对所述协方差矩阵进行特征值分解后获得信号子空间数据矩阵和噪声子空间数据矩阵；基于信号子空间理论，根据信号子空间数据矩阵计算MIMO雷达模式的第一信号子空间数据矩阵及FDA-MIMO雷达模式的第二信号子空间数据矩阵，并估计目标的接收角度；对所述第一信号子空间数据矩阵及所述第二信号子空间数据矩阵分别进行列变换以获得MIMO雷达模式和FDA-MIMO雷达模式的第一对角矩阵，对所述MIMO雷达模式和FDA-MIMO雷达模式的第一对角矩阵进行对齐，分别获得MIMO雷达模式和FDA-MIMO雷达模式的第二对角矩阵；利用MIMO雷达模式的第二对角矩阵中的对角线元素估计目标的发射角度，并根据所述发射角度估计目标距离。

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