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龙图腾网获悉新疆维吾尔自治区阿克苏地区林业技术推广服务中心申请的专利一种落枣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161741.7，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种落枣装置是由王倩茹;龙建春;张磊;古力娜尔·吐尼亚孜;许同心设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种落枣装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种落枣装置，属于农业机械的领域，包括碰撞机构和驱动机构；碰撞机构由一个主扇件和两个次扇件相互抵接而成，主扇件包括主扇壳、内置于主扇壳的主旋转件以及主推棒，次扇件包括次扇壳、内置于次扇壳的次旋转件以及次推棒，主旋转件和次旋转件相互抵接形成推进单元，并在驱动机构的驱使下旋转，带动主推棒和次推棒反复的撞击树干，树干的直径更大，稳定性更强，抗压抗伤能力也就越好，相比直接摇晃树枝的方式，可以减少对树枝的损伤，同时可以加快落枣速率，只需要主推棒和次推棒撞击树干，树干受到振动会传递给各个树枝，各个树枝成熟的枣果受重力影响脱落至土地面收集。

本发明授权一种落枣装置在权利要求书中公布了：1.一种落枣装置，其特征在于，包括碰撞机构和驱动机构；所述碰撞机构由一个主扇件和两个次扇件相互抵接而成，所述主扇件包括主扇壳、内置于所述主扇壳的主旋转件以及主推棒，所述次扇件包括次扇壳、内置于所述次扇壳的次旋转件以及次推棒；所述主旋转件和所述次旋转件相互抵接形成推进单元，所述驱动机构带动所述推进单元在所述主扇壳和所述次扇壳的内壁来回旋转；所述主推棒和所述次推棒均滑动连接于所述推进单元的上方，所述推进单元转动时带动所述主推棒和所述次推棒远离或撞击树干;所述主扇壳和所述次扇壳的上部分设置有朝向树干的凹槽滑轨;所述主推棒和所述次推棒均包括棒头、棒身和滑块，所述棒头固定连接于所述棒身朝向树干的一端，所述滑块转动连接于所述棒身的下方，所述棒身滑动连接于所述主扇壳和所述次扇件的所述凹槽滑轨;所述主旋转件和所述次旋转件的上部分设置有供所述滑块滑动的倾斜滑轨;还包括支撑机构，所述支撑机构包括禁锢盘、禁锢绳和支脚架，所述禁锢盘固定连接于所述主扇壳和次扇壳的下方，所述支脚架铰接于所述禁锢盘的下方;所述禁锢盘设置有供所述禁锢绳卡接的凹圈;所述支脚架的下方设置有受力凸柱;所述支脚架的底端为尖锥形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆维吾尔自治区阿克苏地区林业技术推广服务中心，其通讯地址为：843000 新疆维吾尔自治区阿克苏地区阿克苏市解放南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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