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龙图腾网获悉四川腾盾科技有限公司申请的专利一种主旋翼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103924.3，技术领域涉及：B64C27/33；该发明授权一种主旋翼系统是由金曦;曾东;刘帅;彭钧;王林涛;王钊;胡艺凡设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主旋翼系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空技术领域，具体公开了一种主旋翼系统；拉扭条包括拉扭条壳体、设置在拉扭条壳体内部且呈环形结构的安装腔、安装在拉扭条壳体上的两组钢套、以及套装在安装腔上的拉扭件；所述安装腔呈腰型环状结构；包括两组结构相同且对称设置的圆弧段、用于连接两组圆弧段的直段；两组所述钢套沿直段的长方向设置且轴心连线与圆弧段的圆心在同一直线上。以及公开了基于该拉扭条的主旋翼系统；本发明中的拉扭条具有良好的抗拉承载能力，提高可靠性，并提高扭转刚度，能够具有自适应复位，就有良好的回复能力；通过桨毂与桨毂支臂一体成型，有效的提高了安装精度，防止由于安装误差导致的旋翼疲劳寿命降低。

本发明授权一种主旋翼系统在权利要求书中公布了：1.一种主旋翼系统，其特征在于，包括旋翼轴、套装在旋翼轴外侧的桨毂、与桨毂一体成型的桨毂支臂、套装在桨毂支臂外侧的变距铰组件、套装在桨毂支臂内的拉扭组件、位于安装在桨毂上方且套装在旋翼轴外侧的挥舞铰组件；所述桨毂支臂为结构相同的两组，且呈对称设置；两组所述桨毂支臂的轴线在同一平面上；所述变距铰组件、拉扭组件与桨毂支臂一一对应设置；所述拉扭组件的一端与桨毂支臂连接且另外一端穿过桨毂支臂与变距铰组件通过固定螺栓连接；所述拉扭组件包括套装在桨毂支臂内的轴套、一端与轴套连接的拉扭条；所述拉扭条的另外一端穿过桨毂支臂与变距铰组件通过固定螺栓连接；所述拉扭条包括拉扭条壳体、设置在拉扭条壳体内部且呈环形结构的安装腔、安装在拉扭条壳体上的两组钢套、以及套装在安装腔上的拉扭件；所述安装腔呈腰型环状结构；包括两组结构相同且对称设置的圆弧段、用于连接两组圆弧段的直段；两组所述钢套沿直段的长方向设置且轴心连线与圆弧段的圆心在同一直线上；所述桨毂设置有用于套装在旋翼轴外侧的安装孔，所述桨毂支臂上设置有与安装孔连通且用于安装拉扭组件的通孔；所述通孔包括设置在靠近安装孔一侧且与安装孔连通的轴套孔、与轴套孔同轴设置且用于安装拉扭条的拉扭孔；所述轴套包括安装轴套孔内的密封段、与密封段同轴连接且设置在密封端靠近拉扭孔一侧的配合段；所述配合段呈锥台状，其大端与密封段连接；其中所述密封段的外径大于配合段大端的外径；在所述桨毂的底部设置有两组防转件，所述防转件位于桨毂支臂的底部；所述防转件呈L型结构，包括位于旋翼轴与桨毂之间且与轴套外侧面抵接的件一、与件一的底部连接且安装在桨毂底部的件二。

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