山东大学田新诚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116070301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076694.6，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统是由田新诚;赵兴旺;张园凯;耿煜森;马昕;周乐来;宋锐设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统，获取测距设备扫描主管上壁得到的测距设备到各选取点的距离；其中，测距设备在相贯管道上方设定高度处在与X轴方向平行的直线上移动并垂直向下扫描，X轴为与主管轴线垂直的水平轴；在理想相贯模型上计算测距设备到各选取点的距离；根据理想相贯模型的测距设备到各选取点的距离，得到各选取点在Z轴方向的偏差，根据各选取点的偏差修正相贯线；其中，Z轴为与X轴和主管轴线垂直的竖向轴；本发明依据实测数据对理想相贯线进行修正，实现了对主管圆度偏差的相贯线的补偿，以便实现更精确的切割或焊接，提高了生产效率。
本发明授权一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种正交相贯管道主管圆度偏差相贯线补偿方法，其特征在于，包括以下过程：获取测距设备扫描主管上壁得到的测距设备到各选取点的距离；其中，测距设备在相贯管道上方设定高度处在与X轴方向平行的直线上移动并垂直向下扫描，X轴为与主管轴线垂直的水平轴；在理想相贯模型上计算测距设备到各选取点的距离；根据理想相贯模型的测距设备到各选取点的距离，得到各选取点在Z轴方向的偏差，根据各选取点的偏差修正相贯线；其中，Z轴为与X轴和主管轴线垂直的竖向轴。
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