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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种自动收放运送设备以及垃圾桶自动收放运送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085904.8，技术领域涉及：B65F3/02；该发明授权一种自动收放运送设备以及垃圾桶自动收放运送系统是由赖志林;李良源;罗嘉伟;周江涛设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动收放运送设备以及垃圾桶自动收放运送系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动收放运送设备以及垃圾桶自动收放运送系统，属于搬运设备技术领域。该自动收放运送设备包括底板、移动装置、收放装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，收放装置安装于底板的上方，收放装置包括横移架、升降架、翻转架以及抓取结构，收放装置用于将垃圾桶由地面抓取至底板或由底板放下至地面，移动装置与底板连接，移动装置用于驱动整个设备行驶移动。该垃圾桶自动收放运送系统包括自动收放运送设备以及垃圾桶，垃圾桶包括抓取配合部。本发明可自动抓取、运送、放下垃圾桶，实现垃圾桶的自动化运送，无需人工搬抬垃圾桶，降低劳动强度，降低垃圾回收工作人员因接触垃圾桶感染细菌病毒的风险。

本发明授权一种自动收放运送设备以及垃圾桶自动收放运送系统在权利要求书中公布了：1.一种自动收放运送设备，其特征在于，包括：底板10，顶部形成放置区101，所述放置区101提供垃圾桶90放置位置；移动装置20，与所述底板10连接；收放装置30，包括横移架31、升降架32、翻转架33以及抓取结构34；所述横移架31滑动安装于所述底板10，所述升降架32滑动安装于所述横移架31；所述翻转架33包括主架体332以及多个抬升臂331，所述抬升臂331设于所述升降架32与所述主架体332之间，所述抬升臂331的一端与所述升降架32铰接，另一端与所述主架体332铰接；所述抓取结构34设于所述主架体332，所述抓取结构34用于抓取目标物体；驱动组件，包括第一驱动装置、第二驱动装置52以及第三驱动装置53；所述第一驱动装置用于驱动所述横移架31沿y轴方向移动；所述第二驱动装置52用于驱动所述升降架32沿z轴方向移动；所述第三驱动装置53用于驱动所述抬升臂331相对所述升降架32翻转，以使所述抓取结构34向接近或远离所述底板10的方向移动；其中，所述收放装置30包括两个间隔设置的导向件35，所述自动收放运送设备包括一个或多个行程开关36；多个所述抬升臂331中包括至少两个上抬升臂3311以及至少两个下抬升臂3312，所述翻转架33具有放平位置以及抬起位置；所述升降架32包括升降顶杆321、升降侧杆322以及升降横杆323，所述升降侧杆322与所述升降顶杆321连接，所述升降横杆323与所述升降侧杆322连接；所述升降侧杆322设于所述升降顶杆321接近所述底板10的一侧，所述升降横杆323设于所述升降侧杆322的前侧；所述主架体332包括框体结构以及框体横杆3324；所述框体结构包括上框体3321、侧框体3322以及下框体3323；所述侧框体3322的一端与所述上框体3321连接，另一端与所述下框体3323连接；所述框体横杆3324设于所述框体结构的前侧；所述框体横杆3324与所述侧框体3322连接，或，所述框体横杆3324与所述下框体3323连接。

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