买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027576.6，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法是由武子谦;蔚保国;张京奎;盛传贞;陈永昌;惠沈盈;金炜桐设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法，属于导航定位领域。该方法基于少量区域分布的GNSS地面监测站和少量低轨卫星星载GNSS观测数据，估计GNSS卫星的精密轨道和钟差产品；开展GNSS卫星轨道和钟差预报处理，拟合成GNSS卫星星历产品，上注至可视的低轨卫星，分发至整个低轨星座；低轨卫星实时解算精密轨道和钟差，计算预报轨道，计算预报钟差，将预报轨道和钟差产品拟合成低轨导航电文后向用户播发；用户开展GNSS低轨卫星联合精密单点定位处理，实时解算用户终端位置和钟差信息。本发明可有效减少对GNSS地面监测站全球布设的依赖，能够基于少量区域分布的地面监测网络实现全球范围内的实时高精度PNT服务。

本发明授权一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法在权利要求书中公布了：1.一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于10个以内的少量区域分布的GNSS地面监测站数据和10个以内的少量低轨卫星星载GNSS观测数据，采用地面监测站坐标松约束的联合定轨和时间同步处理方法，估计GNSS卫星的精密轨道和钟差产品；2利用GNSS卫星的精密轨道和钟差产品，开展轨道和钟差预报处理，基于GNSS卫星预报轨道和钟差序列，拟合成GNSS卫星星历产品，利用信关站星地链路将GNSS卫星星历产品上注至可视低轨卫星，基于低轨卫星星间链路分发至整个低轨星座；3低轨卫星基于GNSS卫星星历产品、星载GNSS观测值和低轨卫星星间链路观测数据，实时解算精密轨道和钟差，采用轨道高度参数约束的动力学轨道预报方法计算预报轨道，采用顾及周期项的钟差建模方法计算预报钟差，将低轨卫星的预报轨道和钟差产品拟合成低轨导航电文后向用户播发；具体方式为：301低轨卫星基于GNSS卫星星历产品、星载GNSS观测值和低轨星间链路观测数据，实时解算精密轨道和钟差，观测方程写为：Yi＝GXi,ti+εi其中，Yi为第i个观测量，GXi,ti为ti时刻状态量的函数，即观测量理论值计算公式，εi为观测噪声；对上式线性化，写为：yi＝Hix0+εi其中，yi为ti时刻观测量观测值与理论值之差，Hi为误差观测方程系数矩阵，表示为其中Φti,t0为状态转移矩阵；根据最小二乘原理，获得待解参数估值为： 其中，待估计参数为为m0个全局参数，包括卫星轨道状态参数、测站坐标、模糊度参数、大气、太阳辐射压参数；为第i个观测历元mi个待估钟差参数，i＝1,2,…N；302采用轨道高度参数约束的动力学轨道预报方法计算预报轨道；具体方式为：将地球非球形引力摄动力的引力势表示为 其中，GME为地球引力常数，r为卫星地心距，ae为地球半长轴，N为地球非球形引力摄动阶次，和λ为地心纬度和经度，都为规一化量；采用轨道高度参数约束的地球非球形引力摄动阶次，从而实现高效率的动力学轨道预报，具体参数约束设置如下：H≤500km,N＝90500km≤H≤1000km,N＝60H≥1000km,N＝30其中，H为低轨卫星轨道高度，N为地球非球形引力摄动阶次；303采用顾及周期项的钟差建模方法计算预报钟差；具体方式为：对卫星钟差序列进行频谱分析，确定其明显周期项后，采用顾及周期项的卫星钟差建模开展钟差预报，其函数模型为： 式中，t为历元时间；A0、Ai、Bi为待估参数，i＝1,2,...,n；n为三角级数的阶数；ωi为低轨卫星钟的频率分量，由频谱分析得到；ε为随机误差项；基于相应的钟差模型开展钟差预报序列拟合，获得钟差参数后，连同低轨卫星的精密星历产品编制成低轨卫星电文，然后基于低轨卫星星间链路分发至整个低轨星座，并向用户播发；4用户基于GNSS和低轨卫星的下行导航信号和星历产品，开展GNSS和低轨卫星的联合精密单点定位处理，实时解算用户终端位置和钟差信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。