马鞍山市中亚机床制造有限公司许飞获国家专利权
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龙图腾网获悉马鞍山市中亚机床制造有限公司申请的专利一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116274513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655509.0，技术领域涉及：B21D5/02；该发明授权一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法是由许飞;于珺;李世金;陈道林;吴显设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于钣金折弯加工技术领域，尤其是涉及一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法，包括折弯机体，所述折弯机体的端面两侧均固定插接有上升降油缸，且两个上升降油缸的输出端均连接有折弯刀，所述折弯刀的下方设有刀槽，所述刀槽的两侧均设有随动固形组件。本发明通过折弯前与工件的柔性连接，并随着工件折弯进行同步移动，折弯后由柔性变化为硬性，可以防止超长距离薄铁板工件折弯后回弹，整体的稳定性更好，大大提高分段折弯加工方式的折弯成型质量，同时可以对超长距离薄铁板工件的两端均支撑承托，防止因重力导致不必要的头部下沉弯折变形，也利于分段折弯后的部分保持折弯角度，使用效果好。
本发明授权一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备，包括折弯机体1，其特征在于，所述折弯机体1的端面两侧均固定插接有上升降油缸2，且两个上升降油缸2的输出端均连接有折弯刀3，所述折弯刀3的下方设有刀槽4，所述刀槽4的两侧均设有随动固形组件5；所述随动固形组件5包括两个固形板6，两个所述固形板6之间共同固定设有弹性绝缘套7，两个所述固形板6的上端面均嵌入有电磁铁8，所述弹性绝缘套7的内部填充有电流变液9，两个所述固形板6相向的一端位于弹性绝缘套7内部的位置均固定设有绝缘块10，且两个绝缘块10的端部均固定连接有通电极板11。
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