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龙图腾网获悉常州嘉耘机械有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116508477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647442.6，技术领域涉及：A01D27/00；该发明授权一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法是由翁志煌;孙旭亮;张文毅;韩文;纪要;祁兵;胡志刚;李坤;扈凯设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法，收获机包括机座、拔取提升装置、输送装箱装置与调节系统；拔取提升装置包括倾斜设置的升运架；调节系统包括调节升运架的俯仰角度的第一油缸以及限深探测机构；调节系统还包括用于获取苗带图像的相机以及用于调节升运架在左右方向摆角的第二油缸；调节系统还包括连接架，连接架包括横置架体与竖置架体；竖置架体置于升运架的中部，竖置架体的下侧相对于机座的侧部转动安装；升运架转动安装在横置架体上，所述第一油缸连接所述横置架体的前端与所述升运架的前侧。采用上述结构，整个调节系统配重平衡，姿态调节灵活，基于视觉控制系统可自动调节升运架的左右摆角，且限深探测机构位置与结构设计合理，可提升调节精细度。

本发明授权一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法在权利要求书中公布了：1.一种基于苗带识别的萝卜收获机，其包括机座1，所述机座1上安装有拔取提升装置2、输送装箱装置3；还包括调节系统4；所述拔取提升装置2包括倾斜设置的升运架21，所述调节系统4用于调节所述升运架21相对于所述机座1的姿态；所述升运架21的前端安装有扶缨机构22，所述升运架21上安装有沿着所述升运架21延伸的夹持输送机构23；所述升运架21的后端具有果叶分离机构24；所述调节系统4包括调节所述升运架21的俯仰角度的第一油缸41以及限深探测机构45；其特征在于：所述调节系统4还包括用于获取苗带图像的相机42以及用于调节所述升运架21在左右方向摆角的第二油缸43；所述调节系统4还包括连接架44，所述连接架44包括横置架体441与竖置架体442；所述横置架体441安装在所述竖置架体442的顶端，两者构成T字形；所述竖置架体442置于所述升运架21的中部，所述竖置架体442的下侧相对于所述机座1的侧部转动安装；所述升运架21相对于所述横置架体441转动连接，所述第一油缸41连接所述横置架体441的前端与所述升运架21的前侧；所述果叶分离机构24安装在所述横置架体441的后侧；所述扶缨机构22包括两个在左右方向上对称布局的第一扶缨杆221，所述第一扶缨杆221前低后高；每个所述第一扶缨杆221后侧均安装有循环单元222，所述循环单元222上等距安装有若干第二扶缨杆223；所述循环单元222具有直线提升段，所述直线提升段上的所述第二扶缨杆223向斜后方延伸；所述限深探测机构45包括转动安装在所述第一扶缨杆221后侧的探测单元451；所述探测单元451通过连杆452连接位于所述循环单元222上方的第一编码器453，且所述循环单元222的上方还安装有使得所述探测单元451具有向下转动趋势的弹性元件454；所述限深探测机构45还包括安装在所述循环单元222上方的固定架455以及相对于所述固定架455转动安装的转动架456；所述第一编码器453的转动单元连接所述转动架456；所述连杆452连接所述转动架456与所述探测单元451；所述弹性元件454连接所述固定架455与所述转动架456。

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