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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种多角度多维度刀具磨损量快速检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648173.5，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种多角度多维度刀具磨损量快速检测装置及方法是由倪敬;刘轩松;张浩瀚;蒙臻;李锐智设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度多维度刀具磨损量快速检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多角度多维度刀具磨损量快速检测装置及方法，检测装置包括吹屑组件、对射光电开关、自伸缩遮光组件、侧部刀刃旋转拍摄组件、底部刀刃拍摄组件、桶型收光组件、底座自旋转组件。检测方法如下：建立深度残差网络模型；对待测刀具进行磨损拍摄，得到刀刃图像数据集，输入深度残差网络模型得到定位框位置；裁剪出定位框内图像，得到待测刀具的各磨损部位图像；对待测刀具的各磨损部位图像进行处理，根据提取的各磨损轮廓边缘计算磨损量，确定刀具磨损等级，并判断是否进行换刀。本发明实现刀具多角度图像拍摄与定标，利用改进残差网络结合图像处理实现刀具多维度磨损量的快速测量，对刀具磨损级别的判断和换刀提示提供明确的指导。

本发明授权一种多角度多维度刀具磨损量快速检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多角度多维度刀具磨损量快速检测装置，包括侧部刀刃旋转拍摄组件和底座自旋转组件，其特征在于：还包括吹屑组件、对射光电开关、自伸缩遮光组件、底部刀刃拍摄组件和桶型收光组件；所述的自伸缩遮光组件包括步进电机一、圆柱直齿主动齿轮、圆柱直齿从动齿轮、遮光片和定轨迹轮盘；所述的步进电机一与定轨迹轮盘通过底座固定，圆柱直齿主动齿轮与步进电机一的输出轴固定；圆柱直齿从动齿轮与定轨迹轮盘构成转动副，并与圆柱直齿主动齿轮啮合；所述圆柱直齿从动齿轮的轮毂上开设n个斜向滑槽，n≥3，每个斜向滑槽与一片遮光片上一体成型的立柱构成滑动副；定轨迹轮盘的中心孔横截面呈正n边形，遮光片的横截面呈多边形，定轨迹轮盘的每相邻两个面与一个遮光片朝外的两个位置接触，各遮光片沿周向均布，遮光片的一个尖角朝内设置，任何一个遮光片朝内设置的尖角两侧侧面与相邻两个遮光片的邻近侧面分别接触；各遮光片朝内设置的尖角两侧侧面合围成测量口；空心盖板固定在定轨迹轮盘顶面；吹屑组件、防尘盖和对射光电开关均固定在空心盖板顶面，且对射光电开关和防尘盖均置于吹屑组件内围；所述的防尘盖罩在对射光电开关外，且防尘盖开设有中心过孔；所述的侧部刀刃旋转拍摄组件包括CCD相机、环形光源一和定标平台；所述的桶型收光组件包括遮光薄壁件和透光防尘罩；透光防尘罩上固定有环形标尺台，环形标尺台上设有圆形标尺；自伸缩遮光组件的定轨迹轮盘固定在遮光薄壁件顶端；CCD相机配有物镜；环形光源一与物镜过盈配合连接；CCD相机与遮光薄壁件外壁固定，物镜由遮光薄壁件的一个定位孔伸入遮光薄壁件内；定标尺内嵌到定标平台的凹槽中，定标平台固定在遮光薄壁件的另一个定位孔处；所述的定标尺与物镜正对且间距设置；所述的底座自旋转组件包括步进电机二、电机支撑座、底盘转动主动轮、底盘转动从动轮、圆形转盘和盘形固定架；所述的步进电机二固定在电机支撑座上，电机支撑座固定在盘形固定架上；底盘转动主动轮与步进电机二的输出轴固定；底盘转动从动轮固定在圆形转盘的轮毂上，并与底盘转动主动轮啮合；圆形转盘通过轴承支承在与盘形固定架一体成型的中心轴上；桶形收光组件的遮光薄壁件固定在圆形转盘上；所述的底部刀刃拍摄组件包括大景深相机、环形光源二和环形光源定位件；所述的大景深相机固定在底座自旋转组件的圆形转盘上；环形光源定位件与大景深相机固定；环形光源二与环形光源定位件过渡配合连接；桶形收光组件的透光防尘罩固定在圆形转盘上，并罩住大景深相机、环形光源二和环形光源定位件。

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