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龙图腾网获悉博泰车联网科技(上海)股份有限公司申请的专利车辆集群行驶的可靠性确定方法与装置、服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639625.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆集群行驶的可靠性确定方法与装置、服务器是由郑洪江;谢超设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆集群行驶的可靠性确定方法与装置、服务器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆集群行驶的可靠性确定方法与装置、服务器，该方法包括：获取自动驾驶车辆集群中的车辆在行驶路径中所涉及的第一数据；根据第一数据确定在第一时刻下的M个偏差率，M为正整数；将M个偏差率输入神经网络模型以得到系统故障率；根据系统故障率确定马尔科夫模型所建模的自动驾驶车辆集群中的车辆在第一时刻下行驶的状态转移概率矩阵；根据状态转移概率矩阵确定自动驾驶车辆集群中的车辆在第二时刻下行驶的可靠性，第二时刻为第一时刻的下一时刻，从而利用神经网络模型和马尔科夫模型实现对自动驾驶车辆集群的行驶过程进行实时、动态、准确的可靠性确定。

本发明授权车辆集群行驶的可靠性确定方法与装置、服务器在权利要求书中公布了：1.一种车辆集群行驶的可靠性确定方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆集群中的车辆在行驶路径中所涉及的第一数据，所述第一数据包括以下至少之一项：基础安全消息、路侧信息、路侧安全消息、信号相位定时信息、地图数据消息；根据所述第一数据确定在第一时刻下的M个偏差率，所述偏差率用于表示所述自动驾驶车辆集群中的车辆在所述行驶路径中产生偏差的概率，M为正整数；将M个所述偏差率输入神经网络模型以得到系统故障率，所述系统故障率用于表示所述自动驾驶车辆集群中的车辆在所述第一时刻下发生系统故障的概率；根据所述系统故障率确定马尔科夫模型所建模的所述自动驾驶车辆集群中的车辆在所述第一时刻下行驶的状态；根据所述自动驾驶车辆集群中的车辆在所述第一时刻下行驶的状态和在第三时刻下行驶的状态，确定所述马尔科夫模型在所述第一时刻下的状态转移概率矩阵，所述第三时刻为所述第一时刻的上一时刻；根据所述状态转移概率矩阵确定所述自动驾驶车辆集群中的车辆在第二时刻下行驶的可靠性，所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博泰车联网科技(上海)股份有限公司，其通讯地址为：200000 上海市虹口区东长治路866号3701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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