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龙图腾网获悉上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司申请的专利应用于数控系统中的五轴动态误差补偿方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619904.3，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权应用于数控系统中的五轴动态误差补偿方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质是由高立;王继新;陈中贵设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于数控系统中的五轴动态误差补偿方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于数控系统中的五轴动态误差补偿方法，其中，该方法包括以下步骤：1设定刀具切割点在实际位置上的偏移量，使得实际位置接近理论位置；2测量回字形工件在预设数量点位置处的宽度，以此计算工件内部正方向上预设点的偏差量；3绘制标准八边形，对上述存在偏差的预设点进行偏移补偿处理；4对测量得到的预设数量点的位置数据，计算每个刀具矢量角度需要补偿的偏移量，并进行迭代补偿处理，以此获取经过补偿后的加工工件。本发明还涉及相应的、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该应用于数控系统中的五轴动态误差补偿方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，有效的解决了五轴水切割加工中，AC轴由于动态误差加工引起的加工偏差，使得补偿后图形相比补偿前图形内侧矩形边垂直度改善明显。

本发明授权应用于数控系统中的五轴动态误差补偿方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于数控系统中的五轴动态误差补偿方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：1设定刀具切割点在实际位置上的偏移量，使得实际位置接近理论位置；2测量回字形工件在预设数量点位置处的宽度，以此计算工件内部正方向上预设点的偏差量；3绘制一标准八边形，对上述存在偏差的预设点进行偏移补偿处理；4对测量得到的所述的预设数量点的位置数据，计算每个刀具矢量角度需要补偿的偏移量，并进行迭代补偿处理，以此获取经过补偿后的加工工件；所述的步骤2具体包括以下步骤：2.1将加工测量工件设置为回字形工件，所述的回字形工件内部为45度切割或3度切割；2.2测量所述的回字形工件在预设的12个位置处的宽度，并计算所述的回字形工件内部正方向上的八个点的偏差量；2.3每个点均对应一个刀具矢量方向上的一个误差，且每个点的偏差量通过以下公式计算得到：ΔC0＝L-L1,0，ΔC45＝L-L2,L-L3，ΔC90＝0,L-L4，ΔC135＝L6-L,L-L5，ΔC180＝L7-L,0，ΔC225＝L8-L,L9-L，ΔC270＝0,L10-L，ΔC315＝L-L12,L11-L；其中，L为标准边距，L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11和L12分别为回字形工件在预设12个位置处的宽度；所述的步骤3具体包括以下步骤：3.1绘制一标准八边形，并将上述进行偏差量计算的八个点对应于所述的标准八边形的八个点；3.2对所述的标准八边形的上的八个点进行偏移，得到一个实际的误差八边形；3.3将刀路中的某一点位置X1,Y1,Z1,A1,C1，根据AC角度、主旋转轴以及辅旋转轴，计算得出一个刀具矢量方向α＝x1,y1,z1；3.4通过刀具矢量方向在平面的投影x1,y1，利用以下公式计算该投影向量对应的极坐标角度θ： 3.5根据计算出的极坐标角度θ，在所述的标准八边形以及实际的误差八边形上获取对应的两点；3.6设定标准八边形上的点坐标为x,y，实际八边形上的点为x′,y′，则X方向的偏移量为Δx＝x′-x,Y方向的偏移量为Δy＝y′-y；3.7设定刀路中当前补偿点坐标为X1,Y1，则将理论的切割点调整为X1-Δx,Y1-Δy；3.8将当前刀路中的每一点均按照步骤3.3至3.7进行循环处理，直到完成所有点的补偿。

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