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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司信息通信公司;武汉大学;国网湖北送变电工程有限公司申请的专利一种通信服务覆盖率最大的网络部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574546.9，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种通信服务覆盖率最大的网络部署方法是由梁源;董亮;李想;刘昕;柯旺松;李德识;朱兆宇;黄超;郭岳;庄严;戴俊峰;廖荣涛;袁慧;贺亮;王婕;李磊;罗弦;姚渭菁;王晟玮;陈铈;魏晓燕;王逸兮;孟浩华;周蕾设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信服务覆盖率最大的网络部署方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种通信服务覆盖率最大的网络部署方法，包括多无人机协同飞行部署规划，具体步骤如下：通过分析视距和非视距的通信链路特征建立悬停‑飞行轨迹模型，计算无人机数量及部署时隙数；搜索单个时隙里M个无人机连通的最优悬停位置，保证该时隙里多无人机在连通情况下用户覆盖率最大化；将多无人机协同飞行轨迹规划算法扩展到K个时隙，求出每个无人机的K个部署点，得到多无人机的移动部署轨迹；结合多无人机的移动部署轨迹和无人机基站飞行规则获得多无人机应急通信服务协同飞行轨迹。本申请在提高无人机基站用户覆盖率的同时，可显著减小多无人机区域覆盖部署的移动时延，并减少了无人机资源配置数量。

本发明授权一种通信服务覆盖率最大的网络部署方法在权利要求书中公布了：1.一种通信服务覆盖率最大的网络部署方法，其特征在于，包括多无人机协同飞行部署规划，具体步骤如下：通过分析视距和非视距的通信链路特征建立悬停-飞行轨迹模型，计算无人机数量及部署时隙数；搜索单个时隙里M个无人机连通的最优悬停位置，保证该时隙里多无人机在连通情况下用户覆盖率最大化；将多无人机协同飞行轨迹规划算法扩展到k个时隙，求出每个无人机的k个部署点，得到多无人机的移动部署轨迹；结合多无人机的移动部署轨迹和无人机基站飞行规则获得多无人机应急通信服务协同飞行轨迹；移动部署总用户覆盖率为 其中nm,k为无人机m在第k个部署点的覆盖用户数，δmn用于指示未被覆盖过的用户n是否被无人机m覆盖： 优化目标为： 该优化目标为无人机总覆盖率与部署过程移动时间开销的比值，由于悬停时间tnk与覆盖用户数成正比，通过对该式的优化来实现无人机资源利用率的提高，其中三个条件分别表示总覆盖率的最小阈值C0以及对回程距离的约束；将多无人机协同飞行轨迹规划算法扩展到k个时隙具体过程为，依据场景信息选定无人机基站的部署区域，计算无人机部署数量M及部署时隙k，利用PSO算法，通过M次搜索得到单个时隙里的M个部署点，将该过程扩展到k个时隙里，求出每个无人机的k个部署点，得到多无人机的移动部署轨迹；所述分析视距和非视距的通信链路特征具体为，所述无人机基站通信链路包括视距链路和非视距链路，传输过程中的路径损耗表示为平均路径损耗：PL＝PLoS*PLLoS+PNLoS*PLNLoS；其中PLoS，PNLoS分别表示形成两种传输链路的概率： PNLoS＝1-PLoS；a和b为常量值，其数值大小与环境有关，θ是用户对于基站天线的仰角，可由得到，h0表示基站天线高度，r0表示基站对地覆盖半径；视距传输路径损耗PLLos： 非视距传输路径损耗PLNLos： 其中视距信道因环境因素造成的额外损耗ηLos，为非视距信道因环境因素造成的额外损耗ηNLos由环境决定，c为光速，fc为载波频率，d表示传输发送端与接收端的欧氏距离，平均路径损耗：

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