浙江小安优行科技有限公司李欢获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江小安优行科技有限公司申请的专利两轮电单车逆行检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116229730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211559390.7,技术领域涉及:G08G1/056;该发明授权两轮电单车逆行检测方法、装置及系统是由李欢;吴相鑫;钱建安;江涛;张瑛设计研发完成,并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本两轮电单车逆行检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机技术领域,提供一种两轮电单车逆行检测方法、装置及系统,该方法从路面标识、人脸特征、车灯以及两侧区域面积等不同角度进行逆行检测,可以实现整条道路的全场景逆行检测,并使最终逆行检测结果更加准确可靠。而且,该方法不需要借助于GPS信号,其应用场景不受GPS信号强弱、精度低或者地图数据等不良因素的限制,可以广泛应用于各种交通道路场景。
本发明授权两轮电单车逆行检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了:1.一种两轮电单车逆行检测方法,其特征在于,包括:获取两轮电单车的车速大于0时的前方视角视频流,并对所述前方视角视频流中的图像进行路面标识检测、人脸特征检测和车灯检测,分别得到第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果;基于所述第一检测结果,确定所述两轮电单车所处的目标车道与所述目标车道的同向车道构成的车道区域,并计算所述车道区域内所述两轮电单车的左侧区域面积以及右侧区域面积;所述车道区域是指所述两轮电单车所在的路面中心线一侧的区域,通过所述第一检测结果中的路面中心线的位置确定,或者通过所述第一检测结果中的路面行驶箭头标识结合车道分割线确定;比较所述左侧区域面积与所述右侧区域面积之间的大小关系,并分别基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和比较所得结果,对所述两轮电单车进行逆行检测,得到第一初始逆行结果、第二初始逆行结果、第三初始逆行结果和第四初始逆行结果;基于所述第一初始逆行结果、所述第二初始逆行结果、所述第三初始逆行结果和所述第四初始逆行结果,确定所述两轮电单车的最终逆行检测结果。
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