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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于视频的场地占用识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211488408.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视频的场地占用识别方法是由王文中;史登辉;伍健;张一航;张兴驰;方希悦设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频的场地占用识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能安防技术领域，公开了一种基于视频的场地占用识别方法，包括如下步骤：步骤一、在没有发生占用的情况下采集一帧图像，利用单目深度估计算法，估计场景的深度图像，得到视频图像中每一个像素对应的场景深度d0x,y；步骤二、在系统监测过程中，对任意时刻采集的视频图像，利用单目深度估计算法，估计深度图像d。本发明提出的场地占用识别方法，可以对场景中的物体占用进行有效地识别，特别是可以有效地解决传统占用识别算法在场景外观发生改变或者被遮挡时产生的误识别问题，有效地减少误报风险；并且对占用物的类别无任何限制，可以对不固定类别的物体占用进行识别。

本发明授权一种基于视频的场地占用识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的场地占用识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在没有发生占用的情况下采集一帧图像，利用单目深度估计算法，估计场景的深度图像，得到视频图像中每一个像素对应的场景深度d0x,y；步骤二、在系统监测过程中，对任意时刻采集的视频图像，利用单目深度估计算法，估计深度图像d；步骤三、利用d0,d计算出全图内深度发生变化的像素，得到深度发生变化的区域Ω；步骤四、利用连通区检测算法检测出Ω中的每一个连通区域，筛选出与用户指定的不可占用区域R有重叠的连通区域，得到Ωi,i＝1...,k，Ωi表示第i个连通区域；步骤五、对每一个连通区域Ωi，计算它的边界像素集合ωi；步骤六、对每一个连通区域Ωi，根据ωi中的每一个像素u，v及其在R-Ωi中的相邻像素u',v'的深度差值，判断该像素u,v对应的三维空间点是否与区域R对应的物理空间相连，当t＜ξ时，判为相连，此时Ωi对应的物理空间占用了R对应的物理空间，ξ是一个经验参数；步骤七、当Ωi对应的物理空间占用了R对应的物理空间，则将Ωi中所有像素均记为被占用状态；步骤八、若R中某个超过用户给定面积的连通区域，连续被占用的时间超过用户给定的阈值，则判定该区域被非法占用。

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