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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机械手状态的确定方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211483220.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械手状态的确定方法、装置以及存储介质是由陈瑜若;黄建威;张天翼;张志波;高小云设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手状态的确定方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手状态的确定方法、装置以及存储介质。该方法包括：获取多个机械手通过传输控制协议总线发送的设备信息，得到多个设备信息；分别获取每个设备信息中的偏移内容，得到多组偏移内容；确定每个偏移地址在数据库中所属的存储地址，并将每个偏移地址关联的偏移数据存储至所属的存储地址中；从数据库中依次读取各个机械手的偏移数据，并分别根据获取的偏移数据确定机械手在使用的过程中的状态。通过本申请，解决了相关技术中通过人工方式难以准确便捷地确定机械手的状态信息的问题。

本发明授权机械手状态的确定方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械手状态的确定方法，其特征在于，包括：获取多个机械手通过传输控制协议总线发送的设备信息，得到多个设备信息，其中，每个机械手的数据传输接口均连接在所述传输控制协议总线上；分别获取每个设备信息中的偏移内容，得到多组偏移内容，其中，每组偏移内容中包含至少一个偏移内容，所述偏移内容中包括偏移地址和偏移数据；确定每个偏移地址在数据库中所属的存储地址，并将每个偏移地址关联的偏移数据存储至所属的存储地址中；从所述数据库中依次读取各个机械手的偏移数据，并分别根据获取的偏移数据确定机械手在使用的过程中的状态；在分别根据获取的偏移数据确定机械手在使用的过程中的状态之后，所述方法还包括：确定需要进行设备程序更新的机械手，得到多个待更新机械手；获取每个待更新机械手的设备IP地址，并判断所述多个待更新机械手的设备IP地址是否属于一个网段；在所述多个待更新机械手的设备IP地址属于一个网段的情况下，确定所述网段关联的交换机，并将待更新程序发送至所述交换机中，由所述交换机将所述待更新程序发送至所述多个机械手中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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