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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于动静态锚点的手势估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211462570.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于动静态锚点的手势估计方法是由杨剑宇;邢慧琴设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动静态锚点的手势估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动静态锚点的手势估计方法,所述方法包括：S1：在深度图样本上设置静态锚点，得到设置静态锚点后的深度图样本；S2：基于设置静态锚点后的深度图样本，构建动静态锚点的手势估计网络；所述动静态锚点的手势估计网络包括：特征提取模块、静态锚点估计模块、静态锚点权重估计模块、动态锚点权重估计模块和动态锚点修正模块；S3：训练基于动静态锚点的手势估计网络至收敛，得到训练好的动静态锚点手势估计网络；S4：将测试的多个深度图样本输入至训练好的动静态锚点手势估计网络，实现手势估计。

本发明授权一种基于动静态锚点的手势估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动静态锚点的手势估计方法，其特征在于，所述方法包括：S1：在深度图样本上设置静态锚点，得到设置静态锚点后的深度图样本；S2：基于设置静态锚点后的深度图样本，构建动静态锚点的手势估计网络；所述动静态锚点的手势估计网络包括：特征提取模块、静态锚点估计模块、静态锚点权重估计模块、动态锚点权重估计模块和动态锚点修正模块；S3：训练基于动静态锚点的手势估计网络至收敛，得到训练好的动静态锚点手势估计网络；S4：将测试的深度图样本输入至训练好的动静态锚点手势估计网络中，实现手势估计；所述构建动静态锚点的手势估计网络，具体包括：将深度图样本输入至特征提取模块，获取深度图特征；将深度图特征输入至静态锚点估计模块，获取静态锚点对关节点2D平面坐标的估计结果和静态锚点对关节点深度坐标的估计结果；将所述深度图特征输入至预设的静态锚点权重估计模块中，获取静态锚点对关节点的归一化权重；基于静态锚点对关节点的归一化权重，对所述静态锚点对关节点2D平面坐标的估计结果加权求和处理，获取关节点2D平面坐标的初步估计结果；基于静态锚点对关节点的归一化权重，对静态锚点对关节点深度坐标的估计结果加权求和，获取关节点深度坐标的最终估计结果；将静态锚点对关节点2D平面坐标的估计结果输入至预设的动态锚点修正模型中，获取动态锚点对关节点2D平面坐标的修正结果；将关节点2D平面坐标的初步估计结果输入至预设的动态锚点权重估计模型中，获取动态锚点对关节点的归一化权重；基于动态锚点对关节点的归一化权重，对动态锚点对关节点2D平面坐标的修正结果加权求和，获取关节点2D平面坐标的修正结果；基于静态锚点对关节点的归一化权重，对关节点2D平面坐标的修正结果加权求和，获取关节点2D平面坐标的最终估计结果。

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