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龙图腾网获悉杭州中车车辆有限公司申请的专利一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465511.1，技术领域涉及：B61F5/38；该发明授权一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架是由周威;贺伟;吴启勇;韩勇;范雨辰;章卿;李伟奇设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架在说明书摘要公布了：本发明公开一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架，其中，单轴转向架包括构架、对称设于构架与车体之间的左径向油缸和右径向油缸及分别设于构架的左转支撑轮组和右转支撑轮组；左转支撑轮组的全部左缓冲油缸均与左径向油缸相连，右转支撑轮组的全部右缓冲油缸均与右径向油缸相连。本发明借助左缓冲油缸和右缓冲油缸，以最小能耗的方式控制左径向油缸和右径向油缸二者中的一者自动伸出且另一者自动回缩，以稳定支撑车体转向，减小构架转弯时产生的侧偏角和侧偏力，并同时调整左转支撑轮组和右转支撑轮组的预紧力，使预紧力在一定范围内维持稳定，从而有效改善车体转弯时的横向平稳性。

本发明授权一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架在权利要求书中公布了：1.一种跨座式单轨车辆的单轴转向架，其特征在于，包括：构架10；对称设于所述构架10与车体之间的左径向油缸12和右径向油缸13；分别设于所述构架10的左转支撑轮组和右转支撑轮组；所述左转支撑轮组的全部左缓冲油缸16均与所述左径向油缸12相连，所述右转支撑轮组的全部右缓冲油缸均与所述右径向油缸13相连；当所述车体左转时，所述左转支撑轮组的预紧力增大，全部所述左缓冲油缸16的活塞杆回缩，全部所述左缓冲油缸16的无杆腔油液均流向所述左径向油缸12的无杆腔，所述左径向油缸12的活塞杆伸出；所述右转支撑轮组的预紧力减小，所述右径向油缸13的无杆腔油液流入全部所述右缓冲油缸的无杆腔，所述右径向油缸13的活塞杆回缩，全部所述右缓冲油缸的活塞杆伸出；当所述车体右转时，所述右转支撑轮组的预紧力增大，全部所述右缓冲油缸的活塞杆回缩，全部所述右缓冲油缸的无杆腔油液均流向所述右径向油缸13的无杆腔，所述右径向油缸13的活塞杆伸出；所述左转支撑轮组的预紧力减小，所述左径向油缸12的无杆腔油液流入全部所述左缓冲油缸16的无杆腔，所述左径向油缸12的活塞杆回缩，全部所述左缓冲油缸16的活塞杆伸出；设于任一所述左缓冲油缸16与所述左径向油缸12之间的左转换向阀17；用于检测所述左缓冲油缸16无杆腔的当前压力的压力检测装置；分别与所述压力检测装置及所述左转换向阀17相连的控制装置；当任一所述左缓冲油缸16的当前压力超过最大压力时，所述控制装置根据所述压力检测装置反馈的信号控制所述左转换向阀17切换至第一位置，任一所述左缓冲油缸16的无杆腔与所述左径向油缸12的无杆腔相连通，任一所述左缓冲油缸16的有杆腔与所述左径向油缸12的有杆腔相连通；当任一所述左缓冲油缸16的当前压力达到初设压力时，所述控制装置根据所述压力检测装置反馈的信号控制所述左转换向阀17切换至第二位置，所述径向油缸的无杆腔和有杆腔均与任一所述左缓冲油缸16的无杆腔相连；蓄能器；设于任一所述左缓冲油缸16与所述蓄能器之间的补油阀；所述补油阀与所述控制装置相连，当所述控制装置根据所述压力检测装置反馈的信号获取压力波动值，当所述压力波动值超出预设波动值时，所述控制装置控制所述左转换向阀17切换至第三位置，所述左径向油缸12的有杆腔与任一所述左缓冲油缸16的无杆腔相连；并同时控制所述补油阀开启，所述蓄能器为任一所述左缓冲油缸16补充油液；任一所述左缓冲油缸16及任一所述右缓冲油缸均设有锁止阀18；当任一所述左缓冲油缸16无杆腔的当前压力低于安全阈值时，所述控制装置控制所述锁止阀18保持关闭；当任一所述左缓冲油缸16无杆腔的当前压力超过所述安全阈值时，所述控制装置控制所述锁止阀18打开，油液由任一所述左缓冲油缸16的无杆腔流入所述蓄能器；当任一所述左缓冲油缸16无杆腔的当前压力低于所述初设压力时，所述控制装置控制所述锁止阀18打开，油液由所述蓄能器流入任一所述左缓冲油缸16的无杆腔；和，当任一所述右缓冲油缸无杆腔的当前压力低于所述安全阈值时，所述控制装置控制所述锁止阀18保持关闭；当任一所述右缓冲油缸无杆腔的当前压力超过所述安全阈值时，所述控制装置控制所述锁止阀18打开，油液由任一所述右缓冲油缸的无杆腔流入所述蓄能器；当任一所述右缓冲油缸无杆腔的当前压力低于所述初设压力时，所述控制装置控制所述锁止阀18打开，油液由所述蓄能器流入任一所述右缓冲油缸的无杆腔。

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