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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种自动破袋投料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445756.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种自动破袋投料装置及方法是由张磊;唐树备设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动破袋投料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动破袋投料装置及方法，涉及物料传输相关技术领域，包括主体，主体安装有传动带，主体连接有第一支架，第一支架安装有导料机构，导料机构包括转筒、安装板、晃动板和插针，主体的上端固定连接有第二支架，第二支架的一端固定连接有用于破袋的电锯，通过插针从晃动板一端伸出插入物料包装袋内，通过转动转筒带动安装板转动，将物料包装袋移动至电锯处进行切割破袋，使物料流出进行收集，再转动转筒使安装板垂直向下，此时收缩插针，即可使物料排空的物料包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从物料包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。

本发明授权一种自动破袋投料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动破袋投料装置，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）固定连接有第一支架（11）和用于输送物料的传动带（2），所述第一支架（11）转动连接有导料机构（3）；所述导料机构（3）包括转筒（31）、安装板（32）、晃动板（33）和插针（34），所述转筒（31）转动连接第一支架（11），所述安装板（32）靠近转筒（31）的一端固定连接在转筒（31）的外侧壁，远离转筒（31）的一端转动连接有晃动板（33），所述晃动板（33）远离转筒（31）的一端滑动连接有插针（34）；所述主体（1）固定连接有第二支架（12），所述第二支架（12）的一端固定连接有用于破袋的电锯（4）；所述晃动板（33）内设置有用于控制插针（34）移动的控制机构（5）；所述主体（1）还设有用于排出物料包装袋的第一排料口（13）和用于排出物料的第二排料口（14），所述主体（1）的输出端固定连接有用于接取物料的收料漏斗（8）；所述控制机构（5）包括绕线辊（51）、拉绳（52）和第一弹性件（53），所述绕线辊（51）活动连接在晃动板（33）的内部，所述拉绳（52）的两端分别连接插针（34）和绕线辊（51）的外侧壁，所述第一弹性件（53）固定连接插针（34），所述晃动板（33）内固定安装有用于驱动绕线辊（51）转动的驱动电机（54）；所述晃动板（33）的滑孔内固定安装有用于分隔绕线辊（51）和插针（34）的限位板（331），所述限位板（331）开设有方便拉绳（52）穿过的通孔，所述第一弹性件（53）的两端分别固定连接限位板（331）和插针（34）；所述驱动电机（54）的输出轴固定连接有套筒（542），所述绕线辊（51）与套筒（542）的外侧壁滑动套接，所述驱动电机（54）的输出轴固定套接有第一转盘（543），所述第一转盘（543）朝向绕线辊（51）的一面固定连接有卡块（541）；所述晃动板（33）内设置有用于驱动绕线辊（51）滑动的滑动机构（6），所述滑动机构（6）包括第二弹性件（61）和第一凸轮（62），所述第二弹性件（61）与套筒（542）的外侧壁套接，且位于第一转盘（543）和绕线辊（51）之间，所述第一凸轮（62）转动连接绕线辊（51）；所述安装板（32）设置有用于抖动晃动板（33）的抖动机构（7），所述抖动机构（7）包括无刷电机（71）、铰支座（72）和第三弹性件（73）；所述铰支座（72）固定连接在安装板（32）的凹槽内，所述晃动板（33）铰接铰支座（72），所述转筒（31）的两端固定连接有用于在第一支架（11）内转动的转杆；所述无刷电机（71）固定在第一支架（11）的上端，所述无刷电机（71）的输出轴固定连接有减速机（74）；所述第三弹性件（73）套接于转杆。

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