买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435899.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法是由卜祥伟;吕茂隆;姜宝续设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法在说明书摘要公布了：一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法，步骤为：构建乘波体飞行器的运动模型；采用神经网络对子系统的系统函数进行逼近；构建第一柔性性能函数，并基于第一柔性性能函数对速度跟踪误差进行约束包络；基于速度补偿系统对约束变换进行修正；基于修正以后的约束变换构建速度子系统运动模型的控制输入的期望值；确定速度子系统运动模型的控制输入；构建第二柔性性能函数，并基于第二柔性性能函数对高度跟踪误差进行约束包络；定义高度跟踪误差的转换误差及航迹角的参考指令；构建高度子系统运动模型的控制输入的期望值；确定高度子系统运动模型的控制输入；根据速度子系统运动模型和高度子系统运动模型对乘波体飞行器进行跟踪控制。

本发明授权一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种乘波体飞行器的柔性预设性能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建乘波体飞行器的运动模型，乘波体飞行器的运动模型包括速度子系统运动模型和高度子系统运动模型；S2、采用神经网络对速度子系统的系统函数及高度子系统的系统函数进行逼近；S3、对速度跟踪误差构建第一柔性性能函数，并基于第一柔性性能函数对速度跟踪误差进行柔性约束包络；S4、基于速度补偿系统对约束变换进行修正，得到修正以后的约束变换；S5、基于修正以后的约束变换构建速度子系统运动模型的控制输入的期望值；S6、根据速度子系统运动模型的控制输入的期望值确定速度子系统运动模型的控制输入；S7、对高度跟踪误差构建第二柔性性能函数，并基于第二柔性性能函数对高度跟踪误差进行柔性约束包络；S8、定义高度跟踪误差的转换误差以及航迹角的参考指令；S9、构建高度子系统运动模型的控制输入的期望值；S10、根据高度子系统运动模型的控制输入的期望值确定高度子系统运动模型的控制输入；S11、根据速度子系统运动模型和高度子系统运动模型对乘波体飞行器进行跟踪控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军工程大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。