丰田自动车株式会社川村有辅获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆行为估计系统及车辆行为估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116135648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357019.2，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车辆行为估计系统及车辆行为估计方法是由川村有辅设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行为估计系统及车辆行为估计方法在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆行为估计系统及车辆行为估计方法。所述车辆行为估计系统包括：横摆率传感器，其检测诊断目标车辆的横摆率；车速传感器，其检测所述诊断目标车辆的车速；以及处理器。所述处理器基于所述横摆率和所述车速获取作为所述诊断目标车辆的行驶轨迹的曲率的第一曲率，并且基于标准和曲率相关值执行与所述诊断目标车辆的转向相关的驾驶诊断。所述标准定义了转向角相关值和由转向引起的基准车辆的行为之间的关系，所述转向角相关值是基于所述基准车辆的转向盘的转向角的值，所述基准车辆是与所述诊断目标车辆不同的车辆。所述曲率相关值是基于所述第一曲率的值。
本发明授权车辆行为估计系统及车辆行为估计方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为估计系统，包括：横摆率传感器，其检测诊断目标车辆的横摆率；车速传感器，其检测所述诊断目标车辆的车速；以及处理器，其中所述处理器基于所述横摆率和所述车速获取作为所述诊断目标车辆的行驶轨迹的曲率的第一曲率，并且基于标准和曲率相关值执行与所述诊断目标车辆的转向相关的驾驶诊断，所述标准是定义转向角相关值和由转向引起的基准车辆的行为之间的关系的标准，所述转向角相关值是基于所述基准车辆的转向盘的转向角的值，所述基准车辆是与所述诊断目标车辆不同的车辆，并且所述曲率相关值是基于所述第一曲率的值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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