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龙图腾网获悉无锡快仓智能科技有限公司申请的专利一种货物搬运方法及装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211315737.3，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种货物搬运方法及装置、计算机设备及存储介质是由董成彪;李林枫;朱国源;王馨浩;奚静思设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物搬运方法及装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货物搬运方法及装置、计算机设备及存储介质，方法包括：接收第一搬运指令，所述第一搬运指令携带第一目标料箱在货架中的位置，所述第一目标料箱为当前波次选中的所有目标商品所对应的各个料箱；根据所述第一搬运指令，将所述第一目标料箱从货架搬运至缓存位暂存；将所述第一目标料箱的状态信息发送至控制系统，使所述控制系统控制转运机器人将所述第一目标料箱搬运至工作站拣选,并在拣选结束后将所述第一目标料箱搬回缓存位。本发明通过将目标商品搬运至缓存位暂存而不返回货架库位存储的方法，有效减少了搬运机器人的取放频次，提高了工作效率。

本发明授权一种货物搬运方法及装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物搬运方法，其特征在于，应用于搬运机器人，包括步骤：接收第一搬运指令，所述第一搬运指令携带第一目标料箱在货架中的位置，所述第一目标料箱为当前波次选中的所有目标商品所对应的各个料箱；根据所述第一搬运指令，将所述第一目标料箱从货架搬运至缓存位暂存；将所述第一目标料箱的状态信息发送至控制系统，使所述控制系统控制转运机器人将所述第一目标料箱搬运至工作站拣选,并在拣选结束后将所述第一目标料箱搬回缓存位；接收第二搬运指令，更新所述缓存位的料箱，所述第二搬运指令携带第二目标料箱在货架中的位置，所述第二目标料箱为下一波次选中的所有目标商品所对应的各个料箱；将所述第二目标料箱的状态信息发送至控制系统，使所述控制系统控制所述转运机器人将所述第二目标料箱从所述缓存位搬运至所述工作站拣选，并在拣选结束后将所述第二目标料箱搬回缓存位；所述更新所述缓存位的料箱，包括：根据所述第二搬运指令，若下一波次选中的目标商品包含当前波次选中的目标商品时，将下一波次选中但当前波次未选中的目标商品从所述货架搬运至所述缓存位；根据所述第二搬运指令，若下一波次选中的目标商品部分包含当前波次选中的目标商品时，将当前波次选中但下一波次未选中的商品从所述缓存位搬运至所述货架，并将下一波次选中但当前波次未选中的目标商品从所述货架搬运至所述缓存位。

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