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龙图腾网获悉皓星智能装备(东莞)有限公司申请的专利电机盖子和外壳自动涂胶涂油一体机及涂胶涂油方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115549418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311347.9，技术领域涉及：H02K15/123；该发明授权电机盖子和外壳自动涂胶涂油一体机及涂胶涂油方法是由陈祖华;黄旗礽设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机盖子和外壳自动涂胶涂油一体机及涂胶涂油方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机盖子和外壳自动涂胶涂油一体机及涂胶涂油方法，包括机架和设置于机架上的涂胶机构、涂油机构；机架的前侧设置有左右延伸的滑轨，沿滑轨可左右输送地设置有滑台；机架上对应滑轨的后侧设置有多功能机械手，机架上对应多功能机械手的左、右侧分别设置有放置架，涂胶机构、涂油机构分别可取放式定位于相应左、右侧的放置架上；涂胶机构、涂油机构均具有提取适配部，多功能机械手设置有用于可拆卸式连接涂胶机构、涂油机构的提取头；如此，在一体机上由实现自动涂胶涂油，其装置数量少、占用空间小，同时，有利于提升涂胶涂油效率，盖子与外壳位于同一滑台上，也便于自动化生产线后续盖子与外壳的装配。

本发明授权电机盖子和外壳自动涂胶涂油一体机及涂胶涂油方法在权利要求书中公布了：1.一种电机盖子和外壳自动涂胶涂油一体机，包括有机架和设置于机架上的涂胶机构、涂油机构，其特征在于：所述机架的前侧设置有左右延伸的滑轨，沿滑轨可左右输送地设置有滑台，所述滑台上具有电机盖子放置位、电机外壳放置位；所述机架上对应滑轨的后侧设置有多功能机械手，所述机架上对应多功能机械手的左、右侧分别设置有放置架，所述涂胶机构、涂油机构分别可取放式定位安装于相应左、右侧的放置架上；所述涂胶机构、涂油机构均具有提取适配部，所述多功能机械手设置有用于可拆卸式连接涂胶机构、涂油机构的提取头，所述提取头可选择地与任一提取适配部相吸附连接或脱离；所述涂油机构包括有涂油嘴、涂油主轴、涂油嘴安装座以及弹性抵接轮组件；所述涂油嘴安装座套设于涂油主轴的下端且绕涂油主轴可转动，所述涂油嘴安装座的周侧设置有涂油嘴安装孔；所述涂油嘴设置于涂油嘴安装孔内，并沿涂油主轴的径向往外延伸设置；所述弹性抵接轮组件设置有两组，其分别位于涂油嘴的两侧；所述弹性抵接轮组件包括有抵接轮、抵接轮架和弹性元件；所述抵接轮的轮周面环绕上下轴向设置，所述抵接轮架的内端通过第一竖向轴铰接于涂油嘴安装座，所述抵接轮通过第二竖向轴铰接抵接轮架的外端，所述弹性元件一端作用于涂油嘴安装座，所述弹性元件另一端作用于抵接轮架以使抵接轮具有朝向待涂油内壁面的外抵力；所述多功能机械手带着涂油主轴可沿设定圆周移动。

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