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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310797.6，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法是由张心悦;张晓平;刘泉声设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法，包括如下步骤：采集硬岩TBM掘进参数及对应的时间标识参数；对所述硬岩TBM掘进参数进行预处理，获取硬岩TBM掘进循环；从所述硬岩TBM掘进循环中划分出空转段；划分出空转段后，基于硬岩TBM掘进循环内的剩余数据，寻找其所有拐点并按时间标识参数的大小将所有拐点按从小到大的顺序排列；基于所述拐点，依次检测出空推段和上升段的时间分割点、上升段和稳定段的时间分割点以及稳定段和下降段的时间分割点。本发明通过拐点检测法将掘进循环划分为空转段、空推段、上升段、稳定段和下降段五个掘进阶段，实现了掘进循环的批量、快速、准确划分。

本发明授权一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法在权利要求书中公布了：1.一种基于拐点检测的硬岩TBM掘进循环划分方法，其特征在于，包括下列步骤：S1，采集硬岩TBM掘进参数及对应的时间标识参数，构建硬岩TBM大数据库；所述硬岩TBM掘进参数包括总推力、刀盘扭矩和掘进速度；S2，对采集的硬岩TBM大数据进行预处理，剔除停机期间记录的零值数据和传感器错误导致的噪点数据，获取硬岩TBM掘进循环；所述硬岩TBM掘进循环的起始时间点记为点A，终止时间点记为点B，每个掘进循环内包括三条掘进参数曲线，分别是总推力-时间曲线，刀盘扭矩-时间曲线以及掘进速度-时间曲线；S3，将点A作为空转段的起始时间点，寻找空转段和空推段的分割时间点C；所述寻找空转段和空推段分割时间点C的方法是，构建状态判别函数FDF，FDF从0变为1的时间点作为点C： 式中，F表示总推力，Pr表示掘进速度；S4，基于时间点C、B之间的掘进参数曲线，寻找曲线上所有的拐点，根据时间标识参数的大小将所有拐点按从小到大的顺序排列；S5，将点C作为空推段的起始时间点，依次检测步骤S4中的拐点是否为空推段和上升段的分割时间点D，获取点D后，剔除小于等于点D的拐点，保留剩下的拐点；S6，将点D作为上升段的起始时间点，依次检测步骤S5中的拐点是否为上升段和稳定段的分割时间点E，获取点E后，剔除小于等于点E的拐点，保留剩下的拐点；S7，将点E作为稳定段的起始时间点，依次检测步骤S6中的拐点是否为稳定段和下降段的分割时间点F；S8，将点F作为下降段的起始时间点，点B作为下降段的终止时间点。

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