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龙图腾网获悉湖南兴蓝风电有限公司申请的专利风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286702.1，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质是由刘明;阳雪兵;张学文;黄振荣设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质，涉及风力发电技术领域。本申请在获取到针对目标风电机组的偏航启动指令后，会控制针对该目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零，而后按照偏航启动指令控制目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同步控制目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值，从而使目标偏航系统能够通过软启动方式在对应制动器始终处于动摩擦系数状态下开始执行偏航动作，避免偏航运动过程中出现制动器的动、静摩擦系数转换操作，以有效避免出现因动、静摩擦系数转换操作导致的偏航振动及偏航噪声问题。

本发明授权风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风电机组偏航控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取针对目标风电机组的偏航启动指令；控制针对所述目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零；其中所述目标偏航系统包括目标制动器及目标液压站，所述目标制动器的压力输入端经稳压电磁阀与目标液压站的液压输出口连接，所述目标制动器的压力输出端经泄压电磁阀与所述目标液压站的液压输入口连接，所述目标制动器的压力输出端还经余压电磁阀及涉及预设偏航余压值的溢流阀与所述目标液压站的液压输入口连接，则所述控制针对所述目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零的步骤，包括：在所述目标液压站按照预设锚定压力值向所述目标制动器提供制动压力的情况下，控制所述稳压电磁阀由导通状态切换为断开状态，并控制所述泄压电磁阀由断开状态切换为导通状态，同时控制所述余压电磁阀维持断开状态，其中所述目标液压站在所述稳压电磁阀导通、所述余压电磁阀断开且所述泄压电磁阀断开的情况下按照所述预设锚定压力值向所述目标制动器提供制动压力；按照所述偏航启动指令控制所述目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同时控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值；其中，所述控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值的步骤，包括：在所述目标制动器的制动器压力为零的情况下，控制所述稳压电磁阀由断开状态切换为导通状态，并控制所述泄压电磁阀由导通状态切换为断开状态，同时控制所述余压电磁阀由断开状态切换为导通状态；控制所述目标液压站持续向所述目标制动器提供制动压力；在所述目标制动器的制动器压力到达所述预设偏航余压值时，控制所述稳压电磁阀由导通状态切换为断开状态，使所述目标制动器的制动器压力维持在所述预设偏航余压值的状态。

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