香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院高庆获国家专利权
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龙图腾网获悉香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利机械手遥操作方法以及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211289207.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械手遥操作方法以及相关设备是由高庆;庞文娆;陈勇全;房俊雯;赵伊男设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手遥操作方法以及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了机械手遥操作方法以及相关设备，用于提升机械手遥操作准确性。本申请实施例方法包括：根据人手图像建立初始热图信息；将初始热图信息输入预先训练好的全局估计网络，由全局估计网络输出全局热图信息以及人手图像中人手的各关键区域中各关键点的二维坐标；拆分全局热图信息以及各关键点的二维坐标，得到与预先训练好的局部估计网络中各分支网络对应的局部热图信息以及局部关键点的二维坐标；将局部热图信息以及局部关键点的二维坐标输入局部估计网络中对应的分支网络，得到每个分支网络输出的人手对应的关键区域中各关键点的三维坐标；根据人手每个关键区域中各关键点的三维坐标操作机械手。
本发明授权机械手遥操作方法以及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手遥操作方法，其特征在于，包括：根据人手图像建立初始热图信息；将所述初始热图信息输入预先训练好的全局估计网络，由所述全局估计网络输出全局热图信息以及所述人手图像中人手的各关键区域中各关键点的二维坐标；拆分所述全局热图信息以及所述各关键点的二维坐标，得到与预先训练好的局部估计网络中各分支网络对应的局部热图信息以及局部关键点的二维坐标，其中所述各分支网络用于估计所述人手各关键区域中各关键点的三维坐标；将所述局部热图信息以及所述局部关键点的二维坐标输入所述局部估计网络中对应的分支网络，得到每个所述分支网络输出的所述人手对应的关键区域中各关键点的三维坐标；根据所述人手每个关键区域中各关键点的三维坐标操作所述机械手。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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