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龙图腾网获悉四川腾盾科技有限公司申请的专利一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211271797.X，技术领域涉及：B64C25/16；该发明授权一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构是由常庆春;张万民;李友龙;游进设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器起落架技术领域，具体公开了一种无人机起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件；收放作动组件包括收放作动筒和连杆机构；起落架包括一端与机身固定连接的上支柱、与上支柱另外一端铰接的下支柱；连杆机构分别与起落架的上支柱和下支柱铰接；下支柱与舱门通过绳索连接；舱门与机身铰接，舱门与机身之间设置有弹性件，弹性件分别与舱门和机身铰接。本发明下支柱作为收放机构的一部分，通过绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，能有效的实现对于下支柱的收放，进一步实现起落架舱门的联动收放，从而在机头狭小的空间内实现起落架和舱门的联动收放功能。

本发明授权一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件10；其特征在于，所述起落架包括一端与机身固定连接的上支柱1、与上支柱1另外一端铰接的下支柱2；所述收放作动组件10分别与上支柱1和下支柱2铰接；所述下支柱2与舱门（20）通过绳索3连接；所述舱门（20）与机身之间设置有弹性件4，所述弹性件4分别与舱门（20）和机身铰接；所述上支柱1包括与机身连接且与收放作动组件10铰接的支撑立柱11、安装在所述支撑立柱11外侧的收放上支撑件12；所述下支柱2包括轮叉连接件（26）、安装在轮叉连接件（26）上的机轮组件、与收放上支撑件12铰接且安装在机轮组件上的收放下支撑件21；所述支撑立柱11远离机身的一端设置有V型对接槽；所述下支柱2还包括安装在轮叉连接件（26）上且与V型对接槽适配的V型凸台22；所述支撑立柱11包括柱本体、安装在柱本体远离机身的一端且设置有V型对接槽的上V型对接凸轮13；所述收放上支撑件12包括两组对称设置且通过螺栓夹紧在支撑立柱（11）外侧的L型板一；所述收放下支撑件21包括两组对称设置且通过螺栓夹紧在轮叉连接件（26）上的L型板二。

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