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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种空间可展开单元以及大尺度可展开平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263082.X，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种空间可展开单元以及大尺度可展开平台是由李兵;张阳;徐鹏;高长青设计研发完成，并于2022-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间可展开单元以及大尺度可展开平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间可展开单元以及大尺度可展开平台。空间可展开单元为对称的多闭环机构，包括第一平台、第二平台、连接在第一平台和第二平台的多个平面4R支链；平面4R支链具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端通过第一铰接点连接在第一平台上，第一连杆的另一端通过第二铰接点与第二连杆相连接，第三连杆的一端通过第三铰接点与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第四铰接点连接在第二平台上；其中，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点处所形成转动副的转动轴线互相平行；相邻平面4R支链中的第二连杆通过两个对称分布的平面3R支链连接。本发明具有良好的对称性、高刚度、轻量化、结构的稳定性和可靠性高等优点。

本发明授权一种空间可展开单元以及大尺度可展开平台在权利要求书中公布了：1.一种空间可展开单元，其特征在于：所述空间可展开单元为对称的多闭环机构，其包括第一平台、第二平台、连接在所述第一平台和所述第二平台的多个平面4R支链；所述平面4R支链具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一铰接点连接在所述第一平台上，所述第一连杆的另一端通过第二铰接点与所述第二连杆相连接，所述第三连杆的一端通过第三铰接点与所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的另一端通过第四铰接点连接在所述第二平台上；其中，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点处所形成转动副的转动轴线互相平行；相邻所述平面4R支链中的所述第二连杆通过两个对称分布的平面3R支链连接；其中，所述平面3R支链具有第四连杆和第五连杆，所述第四连杆和所述第五连杆分别通过第五铰接点、第六铰接点连接相邻所述平面4R支链中的所述第二连杆，所述第四连杆和所述第五连杆通过第七铰接点相互连接；其中，所述第五铰接点、所述第六铰接点和所述第七铰接点处所形成转动副的转动轴线互相平行；所述第一平台和所述第二平台对向靠近时，所述平面4R支链中的所述第一连杆和所述第三连杆对向折叠，所述平面3R支链中的所述第四连杆和所述第五连杆背向展开；所述第一平台和所述第二平台背向分离时，所述平面4R支链中的所述第一连杆和所述第三连杆背向展开，所述平面3R支链中的所述第四连杆和所述第五连杆对向折叠。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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