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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利复杂装备关键位置振动特性参数验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115563714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211237893.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权复杂装备关键位置振动特性参数验证方法是由杨海根;白旭;童哲;黄前前设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂装备关键位置振动特性参数验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂装备关键位置振动特性参数验证方法，包括以下步骤：1）构建复杂装备零部件模型；2）在仿真软件中建立复杂装备动力学模型；3）在实体复杂装备行进过程中，得到各零部件之间的连接方式和约束关系；4）在动力学仿真软件中对复杂装备模型进行预仿真；5）确定需要验证的复杂装备关键位置的振动特性参数，对不同等级路面谱及车速下的振动特性参数进行后处理；6）利用神经网络模型对所选关键位置刚度阻尼系数与振动特性参数进行训练；7）将复杂装备动力学模型在仿真过程得到的振动特性参数与神经网络训练模型得到的振动特性参数进行对比验证。本发明可以简化对振动特性的分析成本，进而降低复杂装备制造成本。

本发明授权复杂装备关键位置振动特性参数验证方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂装备关键位置振动特性参数验证方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于多体系统动力学原理，构建复杂装备零部件模型，并进行动力学分析的符号约定；2在仿真软件中建立复杂装备动力学模型，在不同等级路面谱的动力学响应下，确定复杂装备各零部件的约束关系和力，在动力学仿真软件中的Professional栏找到相对应的约束关系和力，添加到仿真模型各个零部件上；3在实体复杂装备行进过程中，得到各零部件之间的连接方式和约束关系，连接方式用于组装虚拟样机模型，约束关系用于使虚拟样机模型正确仿真；4在动力学仿真软件中给定仿真时间和步长，对复杂装备模型进行预仿真，在后处理结果模块中，通过查看输出的图表来验证复杂装备模型的有效性，有效性验证通过后设置仿真参数，进行复杂装备模型的仿真；所述仿真参数包括仿真时间、步长及帧数；5确定需要验证的复杂装备关键位置的振动特性参数，对不同等级路面谱及车速下的振动特性参数进行后处理；6利用神经网络模型对所选关键位置刚度阻尼系数与振动特性参数进行训练，得到关键位置刚度阻尼系数与振动特性参数之间的拟合关系；7将神经网络训练数据中的悬挂装置刚度阻尼系数传回动力学仿真软件中，在后处理模块中重新计算出振动特性参数，将复杂装备动力学模型在仿真过程得到的振动特性参数与神经网络训练模型得到的振动特性参数进行对比验证。

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