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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230427.1，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆是由李波;邓丁权;赵睿权设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆，解决了现有技术中控制系统中的辅助控制器可能被损坏，遭到破坏的辅助控制器则无法正常使用，使得整个工程车辆无法正常使用的技术问题。本申请提供的辅助控制器自动替换方法，当控制系统中辅助控制器损坏时，可以在控制系统中的所有控制器中快速查找可替换的辅助控制器，并将可替换的辅助控制器安装在被损坏的辅助控制器的位置上，整个辅助控制器更换过程中，快速完成，降低了因辅助控制器损害而影响整机设备功能的概率，提高了工程车的工作效率。

本发明授权辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种辅助控制器自动替换方法，其特征在于，适用于控制系统，所述控制系统包括主控制器以及多个辅助控制器，多个所述辅助控制器分别与所述主控制器通讯连接，其中，所述辅助控制器自动替换方法包括：获取主控制器发送至多个所述辅助控制器的通讯节点号以及所述辅助控制器的硬件地址编码，所述多个辅助控制器包括待更换辅助控制器以及其他辅助控制器；根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器；以及根据所述替换辅助控制器的硬件地址编码，调用与所述待更换辅助控制器对应的程序功能模块连接至所述替换辅助控制器；所述根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器，包括：根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，其中，所述同组控制器为所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器通过同一个控制器局域网络实现与所述主控制器通讯连接的辅助控制器；以及在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器；所述根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，包括：遍历其他辅助控制器中的每一个辅助控制器的通讯节点号；当辅助控制器的通讯节点号与所述待更换辅助控制器的通讯节点号均包括主控节点号时，确定所述辅助控制器为与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器。

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