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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利侧姿模组、机械手及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185954.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权侧姿模组、机械手及控制方法是由黄建威;张志波;高小云;陈瑜若;吴信宜设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本侧姿模组、机械手及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了侧姿模组、机械手及控制方法，侧姿模组包括：法兰座；主动力件，其用于驱动法兰座转动；触发组件，其包括动触发点、静触发点以及检测件，动触发点跟随法兰座的转动而运动，静触发点能够沿着动触发点的运动轨迹调整位置，检测件在动触发点运动至静触发点所在位置时发出停止信号。本发明利用动触发点向静触发点运动靠近至检测件发出停止信号来控制法兰座停止在特定角度，而静触发点的位置能够沿着动触发点的运动轨迹灵活调整，从而实现法兰座在极限角度范围内的任意角度停止，成本低且实用性高。

本发明授权侧姿模组、机械手及控制方法在权利要求书中公布了：1.侧姿模组，其特征在于，包括：法兰座；主动力件，其用于驱动所述法兰座转动；触发组件，其包括动触发点、静触发点以及检测件，所述动触发点跟随所述法兰座的转动而运动，所述静触发点能够沿着所述动触发点的运动轨迹调整位置，所述检测件在所述动触发点运动至所述静触发点所在位置时发出停止信号；所述侧姿模组还包括：导杆、副动力件、第一连杆、第二连杆、支架以及限位支座，所述导杆设有所述动触发点，所述副动力件的输出轴设有所述静触发点，所述第一连杆铰接在所述法兰座的一端和所述主动力件的输出轴之间，所述第二连杆铰接在所述法兰座的另一端和所述导杆之间，所述法兰座的中部转动连接在所述支架上，所述导杆与所述限位支座移动连接；所述主动力件的输出轴直线移动以驱动所述法兰座转动，所述法兰座转动以带动所述导杆沿所述限位支座直线移动；所述检测件、所述主动力件、以及所述副动力件均连接控制器，所述控制器根据所述检测件发出的停止信号控制所述主动力件停止动作，所述控制器根据所述法兰座的目标转动角度控制所述副动力件调整所述静触发点的位置。

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