上海云遥科技有限公司袁炯获国家专利权
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龙图腾网获悉上海云遥科技有限公司申请的专利一种电机控制器性能检测装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171546.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种电机控制器性能检测装置及系统是由袁炯设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制器性能检测装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制器性能检测装置及系统，包含托盘，轨道及作业区，所述托盘的顶面安装有测试电机控制器产品的测试夹具，四周安装有光电超声波循迹避障模块，所述轨道上端安装有动力供电线路，包括有供电机构的可升降实体轨道，也包括贴有循迹导引线的虚拟轨道作业区域的地面，所述托盘的底部安装4轮驱动，设计为前后2组驱动机构，可全向分时驱动，所述前驱动电机与托盘的动力驱动器连接，后驱动电机作为测试负载电机与被测试的电机控制器连接，所述托盘的测试夹具安装有检测机构，所述托盘安装有控制模块，用于自主在轨运行，测试产品并实时与控制中心通讯，本发明，便捷高效地实现了提高电机控制器的检测效率功能。
本发明授权一种电机控制器性能检测装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器性能检测装置，包含托盘（1），其特征在于：所述托盘（1）的顶面安装有测试装置（2），所述测试装置（2）的表面上端安装有测试夹具（3），所述托盘的四侧安装有防撞检测机构（4），所述托盘（1）的下端安装有四轮驱动及转向机构；托盘（1）的顶面还安装有显示屏（5），警示灯（6），配重箱（7）及配电支架；所述托盘（1）的下面安装有四轮驱动，分前后2组驱动机构，前方所述驱动机构包括双轮毂电机15和双驱动器16，二者相配合，可同步前进后退，可差速可反向支持转向功能，后方两组所述驱动机构包括负载电机17、多级变速结构18和离合器（19），所述负载电机（17）为快拆设计，可进行永磁同步与交流异步电机的快速更换以适应对不同类型的电机驱动器进行测试；所述负载电机（17）与测试夹具（3）为电连接，所述托盘（1）配有锂电池仓，及锂电池充电管理模块。
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