山东大学杨富春获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种非线性多自由度减振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115419672B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151858.9，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种非线性多自由度减振装置是由杨富春;冯子璇;王少坤;崔越设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非线性多自由度减振装置在说明书摘要公布了：本发明涉及减振技术领域，特别涉及一种非线性多自由度减振装置，包括静平台、第一动平台及设于两者之间的第二动平台，所述第二动平台开设三角形孔；还包括：三根空间杆件，穿过所述三角形孔且各所述空间杆件均与所述三角形孔的一个角部球铰接，各所述空间杆件的一端与所述静平台球铰接且铰接点呈三角形布置，另一端与所述第一动平台球铰接且铰接点呈三角形布置，三根所述空间杆件中的两两之间设有弹簧阻尼模块；若干弹性支撑件，设于所述静平台与所述第二动平台之间；本发明的减振装置具有多个自由度，多方向减振效果好，将线性减振变换成三角函数的非线性减振方式，扩大了减振频率范围。
本发明授权一种非线性多自由度减振装置在权利要求书中公布了：1.一种非线性多自由度减振装置，其特征在于，包括静平台、第一动平台及设于两者之间的第二动平台，所述第二动平台开设三角形孔；还包括：三根空间杆件，穿过所述三角形孔且各所述空间杆件均与所述三角形孔的一个角部球铰接，各所述空间杆件的一端与所述静平台球铰接且铰接点呈三角形布置，另一端与所述第一动平台球铰接且铰接点呈三角形布置，三根所述空间杆件中的两两之间设有弹簧阻尼模块；若干弹性支撑件，设于所述静平台与所述第二动平台之间；所述弹簧阻尼模块中的线性弹簧刚度可调节；所述线性弹簧的刚度通过压电陶瓷调节，所述第一动平台上设有若干用于检测平台振动的振动传感器，该装置还包括控制器，控制所述振动传感器和所述压电陶瓷。
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