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龙图腾网获悉山东兴泰机械装备工程有限责任公司申请的专利一种胀接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139571.4，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种胀接机器人是由张书涛;周玉华;吴绍清;韦春兴;曹彩侠设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胀接机器人在说明书摘要公布了：本发明所述的一种胀接机器人，属于机器人智能制造技术领域，包括机械臂和通过连接杆连接于该机械臂操作端的胀管机本体；所述连接杆上设有降低该胀管机本体运行振动幅度的缓冲部；所述机械臂的操作端上设有能够夹紧缓冲部的支撑件。在胀管机本体移动过程中，支撑件对以缓冲部为目标区域的连接杆进行夹紧固定，提高移动的精度，避免出现摆动；当胀管机本体运行过程中，支撑件处于松脱状态，运行中的振动幅度被缓冲部缓解，从而避免对机械臂的精度造成的影响。

本发明授权一种胀接机器人在权利要求书中公布了：1.一种胀接机器人，其特征在于，包括机械臂（10）和通过连接杆（30）连接于该机械臂（10）操作端的胀管机本体（20）；所述连接杆（30）上设有降低该胀管机本体（20）运行振动幅度的缓冲部（33）；所述机械臂（10）的操作端上设有能够夹紧缓冲部（33）的支撑件（40）；所述缓冲部（33）设置于连接杆（30）的上部；所述缓冲部（33）将连接杆（30）由上至下依次分为第一连接段（31）和第二连接段（32）；所述缓冲部（33）为橡胶块；静止状态时，所述第一连接段（31）及第二连接段（32）的轴心线均在同一条直线上并呈竖直状态；所述缓冲部（33）还包括连接于第一连接段（31）和第二连接段（32）之间、并允许第一连接段（31）和第二连接段（32）相对转动的铰接件；所述橡胶块包裹于所述铰接件外部；所述支撑件（40）包括驱动螺柱（41）、内筒（42）和外筒（43）；所述驱动螺柱（41）转动设置于机械臂（10）的操作端；所述内筒（42）安装于驱动螺柱（41）外侧的机械臂（10）上；所述驱动螺柱（41）通过推动杆（44）带动同轴心套设于内筒（42）外侧的外筒（43），且外筒（43）沿其轴心线方向往复移动；所述第一连接段（31）的顶端与内筒（42）的底端相接；所述内筒（42）直径线对应的侧壁上开设有沿其轴心线延伸的导向槽（421）；所述推动杆（44）贯穿导向槽（421）与外筒（43）相接，且推动杆（44）的中部设有与驱动螺柱（41）相配合的螺孔。

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