买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北三江航天万峰科技发展有限公司申请的专利一种惯性定向设备棱镜标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119175.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种惯性定向设备棱镜标定方法是由吕振宇;周奂斌;余常恒;王超;段伟柏;曹海波;郭梦凡设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性定向设备棱镜标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种惯性定向设备棱镜标定方法，包括：启动寻北流程，记录惯导寻北的方位角、俯仰角和滚转角，获取棱镜外部瞄准方位角；引入假想的水平坐标系，利用方向余弦矩阵获取以惯导坐标系为基底向量表示的棱镜坐标系，并利用正余弦逆运算以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的俯仰角和滚转角，进一步联合惯导寻北的方位角和俯仰角，利用补偿公式以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的方位角，再进一步联合棱镜外部瞄准方位角、惯导寻北的俯仰角和滚转角以获取惯性定向设备棱镜输出的补偿量。本发明仅需获取寻北结果和棱镜外部瞄准方位角，再经简单计算即可完成惯性定向设备棱镜的标定，操作更简单，标定效率更高。

本发明授权一种惯性定向设备棱镜标定方法在权利要求书中公布了：1.一种惯性定向设备棱镜标定方法，其特征在于，包括步骤：启动寻北流程，在惯性定向设备工作完成后，记录惯导寻北方位角、惯导寻北俯仰角和惯导寻北滚转角，并获取棱镜外部瞄准方位角；引入假想的水平坐标系，利用方向余弦矩阵建立惯导坐标系与棱镜坐标系之间的关系，获取以惯导坐标系为基底向量表示的棱镜坐标系的第一矩阵向量；基于所述第一矩阵向量，利用正余弦逆运算以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的俯仰角和滚转角；基于所述棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的俯仰角和滚转角、所述惯导寻北方位角和所述惯导寻北俯仰角，利用补偿公式以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的方位角，公式具体包括：S′＝αxb+π－γL*tanβxb+βL；其中，S′表示棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的方位角，αxb表示所述惯导寻北方位角，βxb表示所述惯导寻北俯仰角，βL表示棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的俯仰角，γL表示棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的滚转角；基于所述棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的方位角、所述棱镜外部瞄准方位角、所述惯导寻北俯仰角和所述惯导寻北滚转角以获取惯性定向设备棱镜输出的补偿量，公式具体包括：αbc＝S0－S；βbc＝βxb；γbc＝γxb；其中，αbc、βbc和γbc分别表示惯性定向设备棱镜输出的方位角补偿量、俯仰角补偿量和滚转角补偿量；S0表示所述棱镜外部瞄准方位角；S表示棱镜坐标系中方位输出轴相对于所述水平坐标系的理论方位角，其等于所述S′对2π取余；γxb表示所述惯导寻北滚转角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北三江航天万峰科技发展有限公司，其通讯地址为：432000 湖北省孝感市北京路56号信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。