北京百度网讯科技有限公司刘佳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种超声探头导航方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211105204.2，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种超声探头导航方法、装置、设备及介质是由刘佳;孙钦佩;杨叶辉;王晓荣;黄海峰设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声探头导航方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种超声探头导航方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能和AI医疗技术领域。具体实现方案为：获取超声探头在第一时刻采集的第一超声切面图像和在第二时刻采集的第二超声切面图像；基于第一位姿偏移和第二位姿偏移确定第一位姿变化值；基于第一超声切面图像、第二超声切面图像以及超声探头在第一时刻和第二时刻的位姿，对第一位姿变化值进行修正，得到修正位姿变化值；基于修正位姿变化值对第二位姿偏移进行矫正，生成超声探头的导航信息。在操作人员无丰富经验的情况下，也可获取到高质量的超声切面图像。
本发明授权一种超声探头导航方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种超声探头导航方法，包括：在操作人员利用超声探头扫描过程中，获取所述超声探头在第一时刻采集的第一超声切面图像和在第二时刻采集的第二超声切面图像；基于第一位姿偏移和第二位姿偏移确定第一位姿变化值；其中，所述第一位姿偏移为采集所述第一超声切面图像时所述超声探头的位姿与目标位姿之间的位姿偏移，所述第二位姿偏移为采集所述第二超声切面图像时所述超声探头的位姿与目标位姿之间的位姿偏移，所述目标位姿为所述超声探头扫描目标扫描位置时的标准位姿；基于所述第一超声切面图像、所述第二超声切面图像以及所述超声探头在所述第一时刻和所述第二时刻的位姿，对所述第一位姿变化值进行修正，得到修正位姿变化值；计算所述第一位姿偏移与所述修正位姿变化值的差值，得到矫正后的第二位姿偏移，基于矫正后的第二位姿偏移生成所述超声探头的导航信息。
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