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龙图腾网获悉太原理工大学;北京联袂义齿技术有限公司申请的专利一种牙齿模型碰撞检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211072765.7，技术领域涉及：G06F30/12；该发明授权一种牙齿模型碰撞检测方法是由蔡冬梅;陈祥宇;刘博;赵鹏飞;张波;牛力设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙齿模型碰撞检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数字口腔的技术领域，一种牙齿模型碰撞检测方法，相邻两颗牙齿模型的初步碰撞检测,对两相邻两颗牙齿模型顶点进行分析，各得到三条特征向量，根据两颗牙齿模型的顶点投影在六条特征向量上所有投影点的交集进行初步碰撞判断；对初步判断碰撞的牙齿模型进行精确碰撞检测,将两颗牙齿模型的所有三角面片投影到两颗牙齿模型质心点连接得到的向量上，筛选出牙齿模型A顶点对应牙齿模型B最短距离的三角面片，根据牙齿模型B三角面片的法向量判断两颗牙齿模型是否碰撞。本发明能准确地检测出两牙齿模型的碰撞,计算速度快,提高了排牙的速率。

本发明授权一种牙齿模型碰撞检测方法在权利要求书中公布了：1.一种牙齿模型碰撞检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：数据预处理阶段，分别读取相邻牙齿模型A和牙齿模型B三维模型中的顶点坐标集合、三角面片集合和三角面片法向量集合，并且根据三角面片在三角面片集合中的位置获取每个三角面片索引，得到三角面片索引集合，三角面片法向量集合和三角面片索引集合与三角面片集合成彼此为一对一映射关系，且三角面片法向量集合中的法向量方向为朝向牙齿外部，根据牙齿模型A的所有顶点坐标和牙齿模型B的所有顶点坐标获取牙齿模型A的质心坐标OA和牙齿模型B的质心坐标OB；步骤二：快速碰撞检测阶段，通过将牙齿模型A和牙齿模型B投影到特征向量，如果牙齿模型A和牙齿模型B在特征向量上投影有交点，则牙齿模型A和牙齿模型B判断为发生碰撞，如果牙齿模型A和牙齿模型B在特征向量上投影无交点，则牙齿模型A和牙齿模型B判断为未发生碰撞；步骤三：求出牙齿模型A和牙齿模型B的三角面片集合中每个三角面片的质心坐标，获得牙齿模型A的三角面片质心坐标集合和牙齿模型B的三角面片质心坐标集合，将牙齿模型A和牙齿模型B的三角面片质心坐标集合分别投影到牙齿模型A和牙齿模型B的质心坐标向量和，保留三角面片集合中投影值大于零的三角面片，去除三角面片集合中投影值小于零的三角面片，获得缩减后的三角面片集合；步骤四：遍历牙齿模型A的缩减后的三角面片集合对应的顶点坐标集合，计算牙齿模型A的顶点坐标集合中的所有顶点与牙齿模型B的三角面片质心坐标集合中所有三角面片质心坐标的欧氏距离，将牙齿模型A的顶点坐标集合和牙齿模型B的三角面片质心坐标集合根据最小欧式距离进行配对；步骤五：精确碰撞检测阶段，将牙齿模型A的顶点坐标集合中的顶点坐标减去与之配对的牙齿模型B的三角面片质心坐标集合中的三角面片质心坐标，构成的方向向量再与牙齿模型B三角面片对应的三角面片法向量集合中的法向量求内积，若为负值，则牙齿模型A和牙齿模型B碰撞，负值则表示点位于三角面片法向量的反方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学;北京联袂义齿技术有限公司，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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