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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115618560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069272.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法是由岳彩旭;曲家绪;夏伟;刘献礼;李荣义设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法，属于机械自动化领域。本发明搭建了一种远程可视化平台，通过操作平台界面对机械臂的运动轨迹进行规化，主导物理场景中的机械臂进行运动从而采集盘铣刀刀片刃口图像；物理场景中机床主轴和机械臂的位置信息可以实时通过云端数据库传输到数字空间内的平台内，并在平台上以动画仿真的形式映射出来，刀具图像采集数字平台根据机床主轴的相对位置信息、刀具规格信息，自动规划六自由度机械臂运动轨迹，六自由度机械臂根据接收的运动路径指令进行运动从而对刀片的刃口图像进行采集，将采集到的图像信息通过云端数据库发送到刀具图像采集数字平台，实现一种远程的数字化采集。

本发明授权在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种在机盘铣刀刃口图像远程采集系统，其特征在于，包括物理空间、数字空间和云端数据库；物理空间包括机床和六自由度机械臂，六自由度机械臂上设有相机；数字空间包括刀具图像采集数字平台；在机床加工前，将机床盘铣刀的规格信息上传到云端数据库中；在机床加工时，将机床主轴相对于上次停机时的位置信息传输到云端数据库中；在机床停机且需要对盘铣刀进行检测时，刀具图像采集数字平台控制六自由度机械臂进行运动，六自由度机械臂将机械臂每轴的运动信息传输到云端数据库中；云端数据库将采集到的刀具规格信息、主轴位置信息和机械臂运动信息进行数据处理，并传输到MySQL数据库中；数字空间内，搭建刀具图像采集数字平台，并对加工场景中所涉及到的盘铣刀、六自由度机械臂、机床进行仿真建模；刀具图像采集数字平台与云端数据库进行数据交互，机械臂运动信息和主轴位置信息通过云端数据库发送到刀具图像采集数字平台，并在平台上以动画仿真的形式显示，实现远程数字化监控；刀具图像采集数字平台包括数据管理模块、机械臂运动模块和图像采集模块；数据管理模块用于接收和传递数字信息，机械臂运动模块对物理场景内的机械臂进行轨迹规划并控制机械臂进行运动到指定的坐标点，图像采集模块对机械臂相机所拍摄的图像进行采集；当需要对机床盘铣刀刀片刃口图像进行采集时，刀具图像采集数字平台的机械臂运动模块规划六自由度机械臂的运动轨迹，将机械臂运动轨迹通过MySQL数据库传输给机械臂，控制机械臂按照规划好的轨迹进行运动；当机械臂运动到相应的位置需要采集图像时，刀具图像采集数字平台的图像采集模块通过MySQL数据库驱动机械臂对盘铣刀刀片底刃进行采集；采集到的图像信息通过云端数据库发送到刀具图像采集数字平台并在平台上以图像的形式显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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