江苏大唐国际金坛热电有限责任公司董小磊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大唐国际金坛热电有限责任公司申请的专利输电线路龙门架异物拆除装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115483642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211069595.7,技术领域涉及:H02G1/02;该发明授权输电线路龙门架异物拆除装置是由董小磊;许敏;刘勋;王佳维;黄逸成;吴震霄;李军平设计研发完成,并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本输电线路龙门架异物拆除装置在说明书摘要公布了:本发明涉及机器人领域,尤其涉及输电线路龙门架异物拆除装置,可以实现对输电线路龙门架上的异物进行清除。技术方案为:一种输电线路龙门架异物拆除装置,包括:无人机、图像传感器、投放绳单元和机械手。其中,图像传感器固定于所述无人机下端,且所述图像传感器的感光一侧朝向正下方。投放绳单元固定于所述无人机上,所述投放绳单元被配置为接收无人机传输的信号,并向下方投放或收取绳索。机械手固定于投放绳单元上且与所述无人机信号连接,所述机械手被配置为随所述投放绳单元在竖直方向上落下或提取,且所述机械手还被配置为接收无人机的信号进行抓取动作。
本发明授权输电线路龙门架异物拆除装置在权利要求书中公布了:1.输电线路龙门架异物拆除装置,其特征在于,包括:无人机;图像传感器;固定于所述无人机下端,且所述图像传感器的感光一侧朝向正下方;投放绳单元,固定于所述无人机上,所述投放绳单元被配置为接收无人机传输的信号,并向下方投放或收取绳索;机械手;固定于投放绳单元上且与所述无人机信号连接,所述机械手被配置为随所述投放绳单元在竖直方向上落下或提取,且所述机械手还被配置为接收无人机的信号进行抓取动作;其中,所述投放绳单元包括投放绳支架、卷扬机、单片机以及编码器,所述投放绳支架与所述无人机的下端固定连接,所述投放绳支架固定有卷扬机,所述卷扬机的转动轴与所述编码器的输入端同轴连接,所述编码器与所述投放绳支架固定连接,所述卷扬机和所述编码器均与所述单片机电连接;所述机械手包括抓手支架、第一抓手和第二抓手,所述抓手支架包括外壳和步进电机,所述步进电机固定于所述外壳上;所述第一抓手包括第一连接杆、第二连接杆和第一抓手指,所述第一连接杆和第二连接杆平行设置,所述第一连接杆一端设置有第一齿轮,且所述第一连接杆一端与所述步进电机的输出轴固定连接,所述第一连接杆另一端和第一抓手指固定连接,且所述第一连接杆与所述第一抓手指之间的夹角为120°~160°,所述第二连接杆一端与所述抓手支架铰接,所述第二连接杆另一端与第一抓手指铰接;所述第二抓手包括第三连接杆、第四连接杆和第二抓手指,所述第三连接杆和第四连接杆平行设置,所述第三连接杆一端设置有第二齿轮,且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合,所述第三连接杆另一端和第二抓手指固定连接,且所述第三连接杆与所述第二抓手指之间的夹角为120°~160°,所述第四连接杆一端与所述抓手支架铰接,所述第四连接杆另一端与第二抓手指铰接;所述步进电机与所述无人机电连接,所述步进电机与无人机之间的导线与所述卷扬机的绳索并列设置,且所述导线相对绳索固定,所述导线一端自所述卷扬机的卷筒外壁延伸至所述卷筒内部,且所述导线一端自所述卷筒内部沿其中心线延伸至卷扬机外侧壁上,所述导线一端与所述无人机之间通过电旋转连接器电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏大唐国际金坛热电有限责任公司,其通讯地址为:213200 江苏省常州市金坛区金湖北路619号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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