三一汽车起重机械有限公司李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利起重臂幅度检测方法、装置和起重机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115417311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211055495.9,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权起重臂幅度检测方法、装置和起重机是由李涛;何伟城;周伟设计研发完成,并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重臂幅度检测方法、装置和起重机在说明书摘要公布了:本申请涉及工程机械相关技术领域,具体涉及本申请提供一种起重臂幅度检测方法、装置和起重机,该方法包括首先获取起重臂的距离信息和角度信息,然后基于距离信息和角度信息计算起重臂顶端的实际位置,以及根据起重臂顶端的实际位置计算弯曲状态的起重臂的幅度,相较于现有技术中直接根据起重臂长度计算幅度,考虑到了起重臂弯曲造成的误差,得到的幅度值更加精确,提高了起重机的作业精度。
本发明授权起重臂幅度检测方法、装置和起重机在权利要求书中公布了:1.一种起重臂幅度检测方法,其特征在于,包括:获取起重臂的距离信息和角度信息;所述距离信息包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离,所述角度信息包括第一角度;所述第一距离为所述起重臂上的第一节点到第二节点的距离,所述第一节点和所述第二节点均位于所述起重臂的基本臂上,且所述第一节点的高度低于所述第二节点的高度;所述起重臂的基本臂位于所述起重臂的根部,所述基本臂不会弯曲,起重臂基本臂的上方会发生弯曲;所述第二距离为所述第一节点到所述基本臂底端的距离;所述第三距离为所述第一节点到所述起重臂顶端的距离;所述第四距离为所述第二节点到所述起重臂顶端的距离;所述第一角度为所述基本臂与水平面的夹角;基于所述距离信息和所述角度信息,确定所述起重臂顶端的实际位置,包括:基于所述第一距离、所述第三距离、所述第四距离,通过余弦定理确定所述起重臂的弯曲角度,所述弯曲角度为目标直线与所述基本臂之间的夹角,所述目标直线为所述第一节点和所述起重臂顶端所在的直线;基于所述第一角度、所述弯曲角度的差值和所述第三距离,通过三角形边和角度的关系确定所述起重臂顶端的实际位置;基于所述距离信息、所述角度信息和所述起重臂顶端的实际位置,通过三角形边和角度的关系确定所述起重臂的幅度。
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